提供一种驾驶控制方法，其参照包括含有行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不含有行车道的识别信息的第2地图(MP2)的地图信息(300)，在计算从车辆(V1)的当前位置至目的地的路径时，计算路径，使得用于在属于第1地图(MP1)的第1路径(RT1)上行驶的第1成本和用于在属于第2地图(MP2)的第2路径(RT2)上行驶的第2成本为规定的关系，拟定使车辆(V1)在该路径上行驶的驾驶计划，使车辆控制器(70)执行驾驶计划。