金属试样自动分拣装置
摘要:
本申请提供一种金属试样自动分拣装置,包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台;上料台与组批台并排设置;三轴运动机构设置在组批台上,自由末端连接抓取机构,抓取机构包括取料爪和取盒爪;检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒,由三轴运动机构自由末端带动抓取机构,通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后,经过检测装置检测后,分类放置到组批台上的匣钵中,由取盒爪将上料台上空置的料盒移开,且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上,也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置,可以在进行金属试样性能测试时,实现对金属试样的高效分拣。
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