发明授权
- 专利标题: 金属试样自动分拣装置
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申请号: CN201910935330.2申请日: 2019-09-29
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公开(公告)号: CN110560388B公开(公告)日: 2024-06-25
- 发明人: 孙茂杰 , 孙敬忠 , 徐海宁 , 刘广旭 , 徐坤 , 黄晓宾 , 王广来 , 姜鑫 , 张华伟 , 李梓齐
- 申请人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 代理机构: 北京弘权知识产权代理有限公司
- 代理商 逯长明; 许伟群
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B07C5/02 ; B07C5/36 ; B07C5/38 ; B25J9/02 ; B25J9/12 ; B25J15/08 ; B25J15/02 ; B25J15/00
摘要:
本申请提供一种金属试样自动分拣装置,包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台;上料台与组批台并排设置;三轴运动机构设置在组批台上,自由末端连接抓取机构,抓取机构包括取料爪和取盒爪;检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒,由三轴运动机构自由末端带动抓取机构,通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后,经过检测装置检测后,分类放置到组批台上的匣钵中,由取盒爪将上料台上空置的料盒移开,且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上,也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置,可以在进行金属试样性能测试时,实现对金属试样的高效分拣。
公开/授权文献
- CN110560388A 金属试样自动分拣装置 公开/授权日:2019-12-13