- 专利标题： 一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法
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申请号： CN201910836803.3申请日： 2019-09-05
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公开(公告)号： CN110568407B公开(公告)日： 2023-06-27
- 发明人: 马杰 , 张煜 , 亓强强 , 彭智浩 , 李文楷
- 申请人： 武汉理工大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 张惠玲
- 主分类号： G01S5/22
- IPC分类号： G01S5/22 ; G01S15/74 ; H03H17/02
摘要：
本发明涉及一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法，包括以下步骤：S1、确定超短基线系统的定位原理；S2、确定超短基线系统的误差模型；S3、建立状态模型和观测模型；S4、建立考虑方向角量测偏差变化的扩展卡尔曼滤波算法。本发明能有效地适应方向角量测噪声变化的情形，在小方向角下也能保持较高的定位精度。
公开/授权文献
- CN110568407A 一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法 公开/授权日：2019-12-13
