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公开(公告)号：CN118644000A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410229352.8
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种船闸群船舶过坝联合智能调度方法及系统，包括：建立船舶及船闸数据库；基于该数据库，建立船闸群协同排闸调度模型；基于预设过闸船舶远程申报系统数据库和船闸群协同排闸调度模型，建立不同船舶对应船闸群不同船闸及闸次数据的数据集，作为目标数据集；将得到的目标数据集作为训练集，利用机器学习方法对预设智能调度预报模型进行训练，建立船闸群船舶过坝联合智能调度优化模型；并通过对过坝船舶、船闸及闸次进行优化，进而得到优化后的船闸群船舶联合调度方案和协同排闸计划。本发明提高了船闸群协同排闸计划的准确性，能缩短船舶的过坝时间，提升船闸群船闸的同步作业效率，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN118586827A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730936.3
申请日：2024-06-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供了一种基于优化模型的整车园区资源分配方法、计算机设备，方法包括：获取多种整车各自的历史出入库数据和历史订单量；根据历史出入库数据和历史订单量确定整车的预测出入库数据；基于预设的整车库位分配模型，根据整车的整车预测数据以及多个车位的布局信息和占用状态，确定各列车组中为各种整车分配的车组数量；基于预设的备车道分配模型，根据备车道的车道信息和轿运货车总数，确定各备车道为各轿运货车分配的整车数量和给各备车道分配的轿运货车。将人工智能引入到整车物流园区库内管理规划中，基于整车库位分配模型和备车道分配模型为汽车仓储管理提供库位及备车道规划建议，有助于园区智慧化转型与降本增效。
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公开(公告)号：CN117974792B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410362881.5
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06T7/73 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06F16/26 , G06F16/29 , G01C21/00 , G01D21/02 , G01C21/20 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种基于视觉与AIS数据协同训练的船舶目标检测与周边水域地图下的定位方法，包括：构建船舶目标检测与距离估计数据集，该数据集中包含视觉与AIS的协同数据；构建船舶目标检测与距离估计模型，基于上述数据集对模型进行多任务联合训练，提出一种新的损失函数训练距离特征提取；将待检测的船舶目标图像输入训练好的船舶目标检测与距离估计模型中得到多任务预测结果；基于相机参数与预测结果进行目标位置解算得到目标的经纬度，从而实现目标在周边水域地图下的定位。本发明能够实现在图像中进行船舶目标检测的同时，实现对检测到船舶目标的经纬度确定，从而解决了利用单目图像同时进行船舶目标检测与定位的问题。
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公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116415783A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313073.5
申请日：2023-03-24
申请人： 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
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公开(公告)号：CN110568407B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910836803.3
申请日：2019-09-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法，包括以下步骤：S1、确定超短基线系统的定位原理；S2、确定超短基线系统的误差模型；S3、建立状态模型和观测模型；S4、建立考虑方向角量测偏差变化的扩展卡尔曼滤波算法。本发明能有效地适应方向角量测噪声变化的情形，在小方向角下也能保持较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN114219237B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111432692.3
申请日：2021-11-29
摘要： 一种内河长距离联动控制通航调度方法，包括：确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力等参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案；依据调度方案，结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法，能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间；达成内河水运畅通、高效、平安。
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公开(公告)号：CN113467485B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111029235.X
申请日：2021-09-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法，包括以下步骤：根据提供的搜寻区域计算水面母船的路径点，并对水面母船的运动路径进行规划；水面母船向路径点运动；ROV在保证与水面母船的相对关系正常情况下，对当前搜寻子区域进行第一次栅格化，第一层栅格为ROV全局路径规划层，采用生物激励神经网络算法对第一层栅格进行全局路径规划及动态更新；将第一层栅格进行第二次栅格化，第二层栅格为ROV路径动态更新层，实现ROV的局部轨迹规划及动态更新，并实时判断ROV是否触发了第二层栅格动态更新条件，直至当前第一层栅格搜寻完成。本设计在保证ROV安全作业与搜寻效率的情况下，达到前视声呐对搜寻区域的全覆盖。
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公开(公告)号：CN107554527B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710659934.X
申请日：2017-08-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种具有驾驶状态监测和预警的系统，包括智能坐垫、辅助制动器检测模块、微处理器和反馈报警模块；智能坐垫包括设置在坐垫中心的惯性传感器，和分布在坐垫上的左前压力传感器、左后压力传感器、右前压力传感器和右后压力传感器；辅助制动器检测模块，用于检测辅助制动器是否处于制动状态；微处理器利用智能坐垫和辅助制动器检测模块采集的数据，判断驾驶员是否处于疲劳状态、路面状态、车辆运行状态及辅助制动器状态；反馈报警模块根据微处理器的判断结果对用户进行提醒。本发明通过设置对使用者无约束的智能坐垫，匹配传感器和算法，有效的监测驾驶员的疲劳状态，并提醒用户进行适度的休息，从而预防长时间驾驶造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110674405A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910932834.9
申请日：2019-09-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06Q30/06 , G07F17/00
摘要： 本发明涉及共享冷库服务平台，包含客户端和服务器端；客户端包含出租端和租赁端；服务器端包含主控模块；主控模块包含决策子模块。本发明还涉及使用方法：冷库出租方发布待租库位信息；冷库租赁方发布求租库位信息；主控与待租库位信息比对，得到最优冷库出租方，或匹配不成功退出；冷库出租方收送至相应的仓位；冷库租赁方申请取货、支付订单、取货；冷库出租方放成功。本发明能使冷库出租方能实时动态更新库位信息，做到出租即使，租金收益大幅提高，极大的降低了运营成本；冷库租赁方能通过本平台第一时间获取冷库的空位信息，消除了信息不对称的情况，能及时获得租金、仓位、租期的最优解，节省了大量资金的同时也大幅减少了货品的损坏浪费。
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