电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。