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公开(公告)号：CN115605384A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100958.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 本发明是一种能够降低对驾驶员的负担的车辆用转向系统。包括：计算用于使车辆跟随目标行驶线的转向控制量的转向控制量运算部(11)；计算对车辆相对于目标行驶线的横向偏差变动量进行预测而得的横向偏差变动预测量的横向偏差变动预测量运算部(12)；及基于转向力及横向偏差变动预测量来计算转向控制量限制值、并输出由转向控制量限制值对转向控制量进行限制后而得的限制转向控制量的转向控制量限制部(13)，在转向力的绝对值相同的情况下，当横向偏差变动预测量的绝对值较大时，与横向偏差变动预测量的绝对值较小时相比，转向控制量限制部(13)将转向控制量限制值设为更大的值或相同的值。
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公开(公告)号：CN108290605B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201580084907.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制，故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部，在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN113710561B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980095534.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。
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公开(公告)号：CN116745189A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180090594.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明的目标轨道运算装置(210)包括：基于分割线信息和前车信息来判定有无在与车辆相同的路径内行驶中的前车的同一路径内判定部(211)；以及在所述分割线获取部只能获取左右分割线中的任一方的分割线信息的情况下，在所述同一路径内判定部中判定为有在相同的路径内行驶中的前车的情况下，基于能获取到的一方的分割线信息来运算目标轨道，而在判定为没有在相同的路径内行驶中的前车的情况下不运算目标轨道的目标轨道设定部(220)。由此，在只能获取左右分割线中的一方的情况下，也能抑制错误的目标轨道的生成以及基于此的错误的转向控制等，能实现沿着路径的稳定的车辆控制。
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公开(公告)号：CN107660325A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201580079241.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置在将N设为2以上的自然数时，对具有N组三相绕组的交流旋转电机的旋转位置进行推定以作为推定旋转位置，其包括：电压和运算器，该电压和运算器根据用于将交流电压分别施加至N组三相绕组的N组电压指令来运算电压和；电流和运算器，该电流和运算器根据分别流过N组三相绕组的N组电流来运算电流和；以及旋转位置推定器，该旋转位置推定器基于电压和运算器及电流和运算器各自的运算结果，来运算推定旋转位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104838583A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280077244.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 根据本发明的交流旋转电机的控制装置、交流旋转电机的控制方法以及具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统，将叠加有与输入至自身的高频信号相对应的高频分量的高频功率提供给交流旋转电机，并且基于交流旋转电机的输出转矩所包含的输出转矩高频和高频信号之间的相位差来计算交流旋转电机的旋转位置，由此能获得一种不受交流旋转电机的转速、是否有电突极性以及是否发射磁饱和这些情况的制约，而能推定交流旋转电机的旋转位置的交流旋转电机的控制装置、具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统以及电动助力转向系统。
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公开(公告)号：CN104025449A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。
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公开(公告)号：CN117320948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180098243.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：运算用于使车辆接近目标行驶路线的转向控制量的转向控制量运算部(10)；检测车辆的横向加速度的横向加速度检测部(2)；基于横向加速度运算将横向加速度限制为横向加速度限制值那样的转向控制量限制值的转向控制量限制值运算部(12)；至少基于横向加速度判定转向控制量限制有效、无效的限制判定部(11)；以及在限制判定部(11)判定为限制有效的情况下基于转向控制量限制值限制转向控制量的转向控制量限制部(13)。
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公开(公告)号：CN110574281B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201780089840.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。
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公开(公告)号：CN108216361B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711307291.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：供驾驶员进行转向操作的转向输入部；检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部；计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部；基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部；基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量的第二转向控制量运算部；及基于第二转向控制量对车辆进行转向控制的转向控制部，转向控制量校正系数运算部进行运算以将转向控制量校正系数设为随转向力的增大而减小且随转向力的减小而增大的系数，并使转向控制量校正系数增大时的时间变化率小于减小时的时间变化率。
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