本发明涉及承载车技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。本发明的技术方案结构紧凑、转向灵活且能精确控制。