本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。