多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119741373A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411819180.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质,属于车辆定位技术领域,其中,该方法包括:将多层空间过渡区域离散为序列节点,采集各节点对应的车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息;采集车辆位置信息,将车辆位置信息与车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息进行关联,构建面向多层空间过渡区域的位姿特征地图;利用DTW算法与位姿特征地图进行匹配,确定位姿特征候选集合;以位姿特征候选集合中的节点为粒子,以实时车辆位姿特征为观测信息,计算观测信息与粒子之间的似然概率,输出位姿特征候选集合中的最佳匹配节点;基于最佳匹配节点解算车辆在全局坐标系下的位姿。用以提高车辆在过渡区域的高精度、鲁棒定位。

    智能井盖
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111236319B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010149089.3

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种智能井盖。该智能井盖包括井盖座体、井盖盖体、太阳能电池组件以及井盖定位装置;所述井盖座体上设有安装部;所述井盖盖体设于所述井盖座体上,所述井盖盖体的顶部设有容纳腔,所述井盖盖体的底部设有与所述安装部相配合的配合部;所述太阳能电池组件包括设于所述容纳腔内的太阳能电池板、与所述太阳能电池板电性连接的电路板、以及与所述电路板电性连接的蓄电池;所述井盖定位装置设于所述井盖盖体的容纳腔内、且与所述电路板电性连接。本发明通过所述蓄电池以对井盖定位装置进行供电,利用太阳能提供电能,可有效节约能源,且设置有井盖定位装置可有效防止所述智能井盖丢失。

    载运货车刹车制动冷却系统

    公开(公告)号:CN111301369B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010154955.8

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种载运货车刹车制动冷却系统,包括设于货车的车厢上的储水箱,贴设于货车的鼓式制动器的制动蹄片上的冷却水袋,连通所述储水箱和所述冷却水袋的循环水管:所述循环水管包括进水管和回水管,所述进水管连通所述储水箱的出水口和所述冷却水袋的入水口,所述回水管连通所述储水箱的回水口和所述冷却水袋的排水口;设于所述进水管上的循环水泵;以及设于货车的驾驶室中、并与速循环水泵电连接的多档位水泵控制开关,用于调节所述循环水泵的输出功率。本发明旨在解决传统技术中直接对轮毂及刹车结构进行喷淋冷却水进行降温时,冷却水喷水过多会影响制动效率,喷水过少冷却效果不理想,以及无法对冷却速度进行调节的问题。

    挖掘装置极限工况的结构优化方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118673756A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410818851.0

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本申请公开了一种挖掘装置极限工况的结构优化方法、装置、设备及介质,涉及工程机械技术领域,包括:通过建立挖掘装置三维简化模型并确定工作参数,根据工作参数,得到工作范围包络图,根据三维简化模型和工作范围包络图,建立挖掘装置刚体动力学模型,根据刚体动力学模型和所述工作范围包络图,建立挖掘工况模型,根据挖掘工况模型,获取得到挖掘装置的受力峰值,根据受力峰值进行静力学分析,确定得到极限工况时刻及载荷值,根据极限工况时刻及载荷值将对应挖掘装置的结构进行优化。通过简化建模与动态分析,精准定位挖掘机极限负荷状态,实现结构优化,增强耐用性与工作效率,降低故障率。

    一种快充系统的温度控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118457328A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410786859.3

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明提供了一种快充系统的温度控制方法及装置,快充系统包括电动车和充电桩,属于电动车快充技术领域,其方法包括:其方法包括:确定电动车到达充电桩的预计时长;在电动车到达充电桩之前,基于预计时长、电动车的当前电池温度和第一预设温度确定电动车的温度调节强度,并基于温度调节强度将电动车的电池温度调整至第一预设温度;在电动车到达充电桩之前,基于充电桩的充电桩当前温度和第二预设温度确定目标充电站内温度调节模块的调节参数,并基于调节参数将充电桩的温度调整至第二预设温度。本发明实现了对电动车的电池和充电桩的温度进行调节,为电池和充电桩在大功率充电中提供更大的温升容量,从而提高快充系统的充电效率。

    转速传感器自动化检测方法与系统

    公开(公告)号:CN117517713A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311343481.1

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,具体公开了一种转速传感器自动化检测方法与系统。该方法包括:通过视觉子系统识别检测区域中的待检测传感器;在识别到检测区域中存在待检测传感器时,控制机器人将待检测传感器夹取至检测子系统;使用检测子系统对机器人夹取的待检测传感器进行检测。通过将磁电式转速传感器的工作原理与机器人自动化视觉检测相集成,能够对商用车的转速传感器进行精准自动化检测,将传感器检测和目标抓取两个过程结合,实现检测与抓取的一体化,能够有效提高整个检测过程的效率。

    一种商用车车架结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117382735A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311602293.6

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开一种商用车车架结构,包括车架主体、车架支腿结构、车架回转支撑转台结构、车架中段加强结构、车架支腿加强结构和车架前端封闭支撑梁结构,所述车架支腿结构设置有若干个,且所述车架支腿结构分设在所述车架主体的前后处,所述车架主体对应前端所述车架支腿结构设置有车架支腿加强结构,所述车架回转支撑转台结构设置在所述车架主体尾端上部,所述车架中段加强结构对应所述车架主体中段设置,所述车架主体的前端部设置有车架前端封闭支撑梁结构。通过在车架主体上设置多个加强结构,提高车架主体在本身的刚度,提高支撑强度。

    乘客安全保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117162955A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311161472.0

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种乘客安全保护方法、装置、设备及存储介质,属于安全保护技术领域。本发明通过获取车辆的当前行驶速度;在当前行驶速度超过预设速度阈值时,启动各检测单元进行检测;获取检测单元检测的车辆状况数据、车内乘客的图像信息、乘客状态信息以及驾驶员状态数据;通过车辆状况数据、图像信息、乘客状态信息以及驾驶员状态数据中的一种或多种确定车内人员状态;根据车内人员状态执行对应的安全保护,综合考虑到乘客状态检测、驾驶员状态检测、车辆状况检测,从而最大程度上保护乘客安全,提高乘客安全保护的效果。

    锂电池SOC估算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116794534A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310213253.6

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明涉及SOC估算领域,尤其涉及一种锂电池SOC估算方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标锂电池的参数数据,并根据锂电池内部电路和所述目标锂电池的参数数据搭建对应的二阶等效电路模型,其中所述二阶等效电路模型为二阶RC等效电路模型;对所述二阶等效电路模型中的电池端电压进行辨识,得到目标锂电池的最优电阻和电容参数;根据所述目标锂电池的最优电阻和电容参数,对目标锂电池的SOC值进行估算,得到目标锂电池SOC估算值,从而提高电池荷电状态估算精度。

    一种油门踏板用的集尘盒
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110293839B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910565518.2

    申请日:2019-06-27

    Inventor: 曹林涛 吴华伟

    Abstract: 本发明专利提供一种油门踏板用的集尘盒,主要包括马蹄型主盒、抽屉式副盒、横隔板和小凸点。马蹄型主盒由顶边和平行的左边盒与右边盒垂直连接而成有舱室的浅盒,深度在0‑1.5cm并且由顶边向开口端逐步增加;马蹄型主盒的左边盒与右边盒内各自均匀地设有两道横隔板,并且背面均匀地布置稳定用的小凸点;马蹄型主盒的左边盒近底端位置横向卡嵌有可推拉的抽屉式副盒,向外拉出抽屉式副盒保持马蹄型主盒的开口便于在油门踏板下安装就位,就位后可推移抽屉式副盒直至接触右边盒形成封闭的底端;抽屉式副盒深度在1cm。

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