智能应急式移动补能装置、车辆及方法

    公开(公告)号:CN118343011A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410403266.4

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明涉及车辆应急充能技术领域,公开一种智能应急式移动补能装置、车辆及方法,该方法包括:通过指令接收模块在接收到充电请求时,确定充电请求对应的待充电车辆;场景匹配模块获取待充电车辆的场景信息,并根据场景信息确定第一充能模式;模式切换模块获取待充电车辆对应的充电需求信息,并结合第一充能模式确定目标充能模式;车辆定位模块在确定目标充能模式时,生成当前装置至待充电车辆的第一路线。由于本发明能根据待充电车辆的场景信息结合充电需求信息确定目标充能模式,能够满足不同场景下的充电需求,进而能够生成当前装置至待充电车辆的第一路线,有利于对待充电车辆及时进行能源补给。

    一种物流机器人拣货控制方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117103244A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310689065.0

    申请日:2023-06-09

    发明人: 刘祯 张哲宁

    摘要: 本发明涉及一种物流机器人拣货控制方法、装置、电子设备及介质,应用于物流机器人,其先获取目标货物存放处的深度图像和颜色图像,所述深度图像和所述颜色图像均以所述物流机器人为第一视角拍摄,然后根据所述深度图像的深度信息,得到所述目标货物的位置信息,再根据所述颜色图像中的文字信息,得到所述目标货物的标签信息,最后根据所述位置信息发出控制信号以控制所述物流机器人拾取所述目标货物,并根据所述标签信息发出控制信号以控制所述物流机器人放置所述目标货物。相比于现有技术,本发明在整个分拣过程无需额外设置定位装置,无需人为在场地中划设引导线,使物流机器人可完全自主运行,无需人工干预,具备很好的实用性。

    一种路面裂缝分割检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116862866A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310824304.9

    申请日:2023-07-05

    发明人: 刘祯 王化强 马飞

    摘要: 本发明提供了一种路面裂缝分割检测方法及装置,包括:获取各类环境道路的裂缝图像数据,对裂缝图像数据进行预处理,得到训练集和测试集,对训练集中的裂缝图像数据进行标注,得到标注训练集;在预设网络模型中增加多头注意力机制模块和金字塔模块并将预设激活函数进行改进后得到初始网络模型,通过标注训练集对初始网络模型进行机械训练,得到目标网络模型;根据目标网络模型对测试集进行分割检测,得到分割检测结果。本发明通过多头注意力机制模块,减少参数的数量,提高模型的训练速度,节约计算资源,通过目标激活函数,使训练出的网络具有较好的泛化能力,提高预测结果的准确性,还通过金字塔模块,实现对道路裂缝分支末端微小细节的感知。

    交通流预测方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN116778705A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210977041.0

    申请日:2022-08-15

    摘要: 本发明公开了一种交通流预测方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取当前交通流拓扑图,基于当前交通流拓扑图通过预设时空图卷积网络模型预测未来交通流信息,预设时空图卷积网络模型用于从时间维度和空间维度预测交通流信息;由于本发明通过预设时空图卷积网络模型从时间维度和空间维度对当前交通流拓扑图进行学习来预测未来交通流信息,即使预测时间变长也能发现交通流信息在时间维度和空间维度下的长期依赖性,从而提高预测的精度。

    海水淡化装置及海水淡化控制方法

    公开(公告)号:CN114920311A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210596207.4

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: C02F1/12 C02F103/08

    摘要: 本发明公开一种海水淡化装置及海水淡化控制方法,海水淡化装置包括处理箱、雾化组件以及冷凝组件,理箱具有一密封设置的容纳腔,容纳腔内用于容纳待淡化的海水,雾化组件设于处理箱内,雾化组件包括设于容纳腔上端的至少一个蒸汽产生结构和与蒸汽产生结构连通的第一连接管,第一连接管的下端用于插入容纳腔内待淡化的海水中,以将待淡化的海水引流至蒸汽产生结构内,蒸汽产生结构用于将待淡化的海水转化成热蒸汽,冷凝组件包括设于容纳腔内的冷凝管道,冷凝管道设于雾化组件的下方,且用于浸入待淡化的海水内,冷凝管道具有相对设置的进气口和出水口,进气口用于供热蒸汽进入,出水口用于连通外部的蓄水桶,以供冷凝后的淡化海水流出。

    氢燃料动力系统及氢燃料汽车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114738111A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210229102.5

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本发明公开一种氢燃料动力系统及氢燃料汽车,其中,氢燃料动力系统,包括氢燃料内燃机、储氢装置、制氢装置以及氢气循环泵,其中,氢燃料内燃机形成有压缩室以及与压缩室相连通的燃烧室,储氢装置形成有储氢介质腔和介质腔,储氢介质腔用以储存含氢介质,介质腔用以储存无氢介质,制氢装置包括制氢反应器,制氢反应器的进口与储氢介质腔相连通,制氢反应器在被燃烧室排出的尾气加热后,将含氢介质还原成氢气,制氢反应器的出口包括第一出口与第二出口,第一出口与介质腔相连通,用以将反应后的无氢介质输送至介质腔,氢气循环泵,进口与第二出口相连通,出口与燃烧室相连通,用以将制氢反应器中的氢气加压后输送至燃烧室。

    氢燃料内燃机、氢燃料动力系统以及氢燃料汽车

    公开(公告)号:CN114718717A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210229101.0

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本发明公开一种氢燃料内燃机、氢燃料动力系统以及氢燃料汽车,氢燃料内燃机包括壳体、第一静涡盘结构、第二静涡盘结构、第一动涡盘结构、第二动涡盘结构、进气管道以及点火装置,第一静涡盘结构包括设于壳体,第二静涡盘结构设于壳体,第一动涡盘结构转动安装于壳体内,第一动涡盘结构与第一静涡盘结构以及第二静涡盘结构限定出两个第一腔室,第二动涡盘结构转动安装于壳体内,第二动涡盘结构与第二静涡盘结构限定出第二腔室,第二腔室设置为膨胀室或者燃烧室,对应的,两个第一腔室分设为燃烧室和压缩室,或者,膨胀室和压缩室,压缩室通过连通管道连通燃烧室,膨胀室的中部设有进气口,进气管道连通燃烧室,点火装置设于燃烧室。

    一种发动机排气后处理系统

    公开(公告)号:CN113356980A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110716051.4

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: F01N3/28 F01N3/20 F01N13/00

    摘要: 本发明公开一种发动机排气后处理系统,发动机排气后处理系统包括壳体和尿素混合器,壳体设有通道,通道设有连通至壳体外壁的废气进口和尿素喷口,尿素液滴在通道内分解产生氨气与废气形成混合气体,尿素混合器安装于通道内,尿素混合器包括导流件,导流件沿通道的环周方向弯曲延伸,以引导经过的气流形成涡流,有效地促进混合气体和尿素液滴的混合,同时涡流状的气流可将尿素液滴打散,有利于尿素液滴的分解;所述导流件沿气流方向贯设有第一通孔,增加气流的流动路径,对尿素液滴起打散破碎的作用,使得尿素液滴破碎为更小的溶液,更易于分解,避免尿素液滴在通道的内壁产生结晶。

    氢氧燃料电池系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113054219A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110233372.9

    申请日:2021-03-02

    摘要: 本发明公开氢氧燃料电池系统,包括电池堆、供氢系统、供空气系统、循环换热组件及热利用组件,通过供氢系统向电池堆输送氢气,通过供空气系统形成的空气输入流路向电池堆输送空气,空气和氢气进入电池堆中反应,发电的同时伴随着大量的热量的释放,当工质循环流路流经电池堆时,通过工质回收流路回收自所述电池堆换热完成后汽化的工质,因为工质回收流路上设置有第一涡旋膨胀机,汽化的工质流经过第一涡旋膨胀机,使得第一涡旋膨胀机转动,带动与第一涡旋压缩机联动设置的第一涡旋压缩机转动,实现对空气输入流路内的空气压缩增压以进入电池堆参与反应,充分利用释放的热量。

    轮毂螺栓力矩检测装置

    公开(公告)号:CN112014023B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010891618.7

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: G01L5/24

    摘要: 本发明公开一种轮毂螺栓力矩检测装置,包括安装支架、检测装置及阻尼结构,安装支架包括围合构成用以安装至轮彀的安装槽的端板及侧板,端板设有供螺栓穿设的安装孔;检测装置包括设于安装孔的压力传感器,以感测螺栓的压力值;阻尼结构用于在压力传感器安装至安装孔时,在压力传感器与安装孔之间、及安装槽与轮彀之间产生干涉。本发明中,阻尼结构用以在压力传感器安装至安装孔时,在压力传感器的外表面与安装孔的内孔壁之间、及安装槽的内槽壁与轮彀的外表面之间产生干涉,从而能够同时加强压力传感器与安装孔之间、及安装支架与轮彀之间的安装强度,确保轮毂螺栓力矩检测装置与轮彀及螺栓之间的相对固定,有助于测量结果的准确。