本发明公开了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底盘，起重机底盘通过支承组件放置在四根行走轨道上，支承组件的下部卡于行走轨道的两侧，以使支承组件沿行走轨道纵向滑移；支承组件包括第一前支点、中前支点、第二前支点、第三前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点；第一前支点和第三前支点为刚性支点，中前支点、第二前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点为采用液压缸支承的柔性支点；其中，中前支点和第二前支点通过液压恒压控制。解决了采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。