- 专利标题： 多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置
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申请号： CN201910778200.2申请日： 2019-08-22
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公开(公告)号： CN110598272B公开(公告)日： 2022-11-22
- 发明人: 罗贺 , 李晓多 , 王国强 , 胡笑旋 , 夏维 , 靳鹏 , 马华伟 , 李娅
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理商 余罡
- 主分类号： G06F30/18
- IPC分类号： G06F30/18
摘要：
本发明提供一种多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队的二维队形获取通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图和加权无向图；计算所述加权无向图的刚度矩阵的秩；基于所述秩和所述加权有向图获取二维线性无关图；基于所述二维线性无关图获取无人平台二维编队的信息交互拓扑。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
公开/授权文献
- CN110598272A 多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置 公开/授权日：2019-12-20
