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公开(公告)号：CN113985912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111096451.6
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
申请人： 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN113762592B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110839606.4
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，涉及卫星任务调度技术领域。本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，该方法通过基于两阶段的优化方法，针对敏捷卫星任务调度问题进行优化，为目标任务点安排敏捷卫星进行观测，专门设计了初始任务观测序列集合的生成方式、多点分段交叉操作和扰动策略，缩短了任务的完成时间，提高成像质量，同时有效提升了敏捷卫星观测任务的观测收益和优化效率。
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公开(公告)号：CN116360481A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310136735.6
申请日：2023-02-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN111314119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062246.7
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L41/12
摘要： 本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T1、因通信干扰而中断的通信链接E1；基于E1和T1获取T1中的中断通信链接E2；将E2从初始信息交互拓扑T1中删除，得到信息交互拓扑T2；判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；若否，则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。
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公开(公告)号：CN113762593B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110839607.9
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种地震灾后无人机应急物资配送方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过获取救灾点信息、多个站点信息和无人机信息；基于所述救灾点信息、多个站点信息和无人机信息，以需求加权到达时间之和最小化为目标构建多站点多无人机配送模型；通过混合遗传算法对所述多站点多无人机配送模型求解，获取每架无人机为一个或多个灾民聚集点进行物资配送的最优任务规划方案。本发明提出在地震灾后应急物资配送的场景下，确定不同的无人机进行物资配送的灾民聚集点，优化多架从不同站点出发的无人机的配送灾民聚集点的顺序，减少了无人机灾后物资的配送的飞行时长，提高物资配送效率，最大化异构无人机的使用效率，获得高质量解决方案。
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公开(公告)号：CN112612300B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011356296.2
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供了一种多平台智能决策的多目标博弈方法及装置，涉及战术决策技术领域。根据对抗双方的战术偏好，构建多个优化目标，并将各个优化目标表征为多个子优化目标，并设计各个子优化目标的支付函数，进而构建对抗双方的高维矩阵，最后通过混合策略纳什均衡求解算法，获得最终的战术决策。提供更加有效和全面的信息，避免了线性加权聚合为单一维度的信息导致的信息缺失的问题，进而提高决策的准确度。把目标分配方案融入到战术决策中，实现战术决策和目标分配的组合优化，实现最优配合。同时考虑平台性能优势和态势优势，把两种优势转换为不同的目标，为战术决策提供更细粒度的评价标准，评价更加全面。
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公开(公告)号：CN111600297B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010281560.4
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种云‑边协同下电网设备运行数据的在线分析方法及装置，具体涉及数据分析处理技术领域，该方法可以包括：对指定客户端的电网设备实时运行状况进行监测，采集电网设备实时监测数据；对采集到的电网设备实时监测数据进行分析，得到电网设备实时运行状况的分析结果；将分析结果传送给客户端，客户端对所述分析结果进行可视化展示。基于本发明提供的方案可以实现电网设备状态的实时参数有效获取与上传，以及边缘端远程实时精准控制和快速灵活部署。
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公开(公告)号：CN115907905A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441946.2
申请日：2022-11-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
摘要： 本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单，在确定海运时间的前提下，构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型；然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合，构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计基于两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。
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公开(公告)号：CN115860196A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211460637.X
申请日：2022-11-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种跨地域多主体制造任务分配的多目标鲁棒优化方法，涉及跨地域多主体制造任务分配技术领域。本发明根据跨地域多主体制造资源和制造任务，考虑海运资源，构建面向跨地域多主体制造任务分配模型；针对海运时间的不确定性，设计2范数球式不确定集合，构建了跨地域多主体制造任务分配的多目标鲁棒二乘模型，同时优化制造任务的总交付时间偏差与总交付成本双目标。该多目标鲁棒二乘模型考虑了船务公司提前发布的船期表和海运时间不确定的现实情况；此外，将该多目标鲁棒二乘模型转化为一个易于求解的等价二阶锥模型，并设计带初始种群生成规则和染色体约束校验机制的两阶段混合启发式算法求解，对制造任务给出了合理可行的资源分配方案。
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