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公开(公告)号：CN113985912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111096451.6
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
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公开(公告)号：CN113762592B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110839606.4
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，涉及卫星任务调度技术领域。本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，该方法通过基于两阶段的优化方法，针对敏捷卫星任务调度问题进行优化，为目标任务点安排敏捷卫星进行观测，专门设计了初始任务观测序列集合的生成方式、多点分段交叉操作和扰动策略，缩短了任务的完成时间，提高成像质量，同时有效提升了敏捷卫星观测任务的观测收益和优化效率。
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公开(公告)号：CN111314119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062246.7
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L41/12
摘要： 本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T1、因通信干扰而中断的通信链接E1；基于E1和T1获取T1中的中断通信链接E2；将E2从初始信息交互拓扑T1中删除，得到信息交互拓扑T2；判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；若否，则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。
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公开(公告)号：CN113762593B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110839607.9
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种地震灾后无人机应急物资配送方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过获取救灾点信息、多个站点信息和无人机信息；基于所述救灾点信息、多个站点信息和无人机信息，以需求加权到达时间之和最小化为目标构建多站点多无人机配送模型；通过混合遗传算法对所述多站点多无人机配送模型求解，获取每架无人机为一个或多个灾民聚集点进行物资配送的最优任务规划方案。本发明提出在地震灾后应急物资配送的场景下，确定不同的无人机进行物资配送的灾民聚集点，优化多架从不同站点出发的无人机的配送灾民聚集点的顺序，减少了无人机灾后物资的配送的飞行时长，提高物资配送效率，最大化异构无人机的使用效率，获得高质量解决方案。
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公开(公告)号：CN112612300B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011356296.2
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供了一种多平台智能决策的多目标博弈方法及装置，涉及战术决策技术领域。根据对抗双方的战术偏好，构建多个优化目标，并将各个优化目标表征为多个子优化目标，并设计各个子优化目标的支付函数，进而构建对抗双方的高维矩阵，最后通过混合策略纳什均衡求解算法，获得最终的战术决策。提供更加有效和全面的信息，避免了线性加权聚合为单一维度的信息导致的信息缺失的问题，进而提高决策的准确度。把目标分配方案融入到战术决策中，实现战术决策和目标分配的组合优化，实现最优配合。同时考虑平台性能优势和态势优势，把两种优势转换为不同的目标，为战术决策提供更细粒度的评价标准，评价更加全面。
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公开(公告)号：CN115759646A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460543.2
申请日：2022-11-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0831 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种海运时间不确定下多工厂生产调度的多目标优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多工厂生产调度技术领域。本发明实施例在确定海运时间的前提下，根据所述多工厂生产调度资源和单批次海外订单，构建面向多工厂生产网络的生产调度模型；针对大船海运时间的不确定性，设计1范数球不确定集合，构建了多工厂生产调度的多目标鲁棒优化模型，优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间；此外，将该模型转化为一个等价模型，并设计两阶段混合启发式算法求解，对单批次海外订单给出了合理可行的生产调度建议。
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公开(公告)号：CN110647167B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910778250.0
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：基于无人机编队需要组成的三维队形获取无人机编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取三维最优持久图。本发明提供的生成方法的时间复杂度较低。
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公开(公告)号：CN112149507B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010864844.6
申请日：2020-08-25
申请人： 合肥工业大学(CN)
摘要： 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN111062558B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学(CN)
摘要： 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN109919378B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910168043.3
申请日：2019-03-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
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