本发明公开了一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法，该方法主要包括：联锁系统根据轨道区段状态、信号机点灯状态和站台安全门或屏蔽门状态信息，通过车地无线通信系统实时向列车发送联锁设备状态信息，列车接收到联锁设备状态信息后，根据列车所在位置和行车方向，生成列车移动授权位置起算停车点，完成相应的停车制动。这种基于联锁的对列车进行连续移动授权控制的方法和系统，在保证行车安全的前提下、更适应于列车跟踪间隔要求在3分钟以上的新制式轨道交通，相较于CBTC列车控制系统能够将每公里交通建设成本缩小百分之四十左右。