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公开(公告)号：CN118967945A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411212972.7
申请日：2024-08-30
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及地质勘察技术领域，具体涉及一种边坡裂缝与岩体节理裂隙的宽度计算方法、系统及介质。本发明的计算方法至少包括：S1、获取裂缝的三维实景影像；S2、评估裂缝类型，预估裂缝宽度和裂缝的延伸平面数量将裂缝类型分为三类；S3、根据裂缝类型的评估结果，选择相应的计算方式获取裂缝的宽度。本发明根据边坡裂缝与岩体节理裂隙的三维实景影像评估裂缝类型，并且将裂缝类型划分为三类，并对每种类型的裂缝设置单独的宽度计算方式。本发明仅需获取边坡裂缝与岩体节理裂隙的三维实景影像和特征点坐标数据即可完成坡表岩体张开度计算，无需进行钻孔等施工作业，适用于高陡的岩体，且计算精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN118907185A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411146344.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶及轨道交通领域，公开了一种虚拟轨道车辆动态纠偏方法、系统及存储介质。本发明的虚拟轨道车辆动态纠偏方法包括：设置跟踪点；确定跟踪点与预设轨迹的横移量；根据横移量调整转向轮的偏转角度。跟踪点可以包括第一跟踪点和第二跟踪点。第一跟踪点用于确定第一转向轮与预设轨迹间的第一横移量；第二跟踪点用于确定第二转向轮与预设轨迹间的第二横移量。第一转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的前轮，第二转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的后轮。为克服传统纠偏方案过约束的问题，提出了跟转向轮一一对应的横移量的循迹偏差定位方式，根据跟踪点与预设轨迹的横移量控制转向轮的偏转角度，从而消除车辆动态行驶过程中的循迹偏差。
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公开(公告)号：CN118907164A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411146345.8
申请日：2024-08-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： B61D27/00
摘要： 本发明涉及PRT车用空调控制技术领域，特别涉及一种PRT车辆温度控制方法、控制器及控制系统，本发明所提供的方法能够基于电池舱中不同的温度条件，将整车温度调节设为电池舱优先的控制逻辑，优先保证电池舱的制冷需求，解决了因乘客舱制冷需求导致电池舱制冷功率不足的问题，实现了电池舱独立实施制冷的功能，并通过分配制冷量满足了两舱不同温度调节需求。
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公开(公告)号：CN118734557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410771024.0
申请日：2024-06-14
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 成都理工大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21B47/12 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明属于智能岩石钻掘技术领域，具体涉及一种岩石力学参数随钻预测方法和系统。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，采集随钻参数，所述随钻参数包括轴向给进力、钻速、转速或扭矩中的至少一种；步骤2，通过随钻参数计算岩石力学参数，所述岩石力学参数为单轴抗压强度、内摩擦角或内聚力中的至少一种；所述岩石力学参数的计算公式是通过模拟实验对理论推导所得公式进行修正后得到的。本发明的方法和系统具有简单、高效且结果准确优势，这为需要快速检测岩石力学参数的工程项目提供了良好的支持，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117171841B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310976675.9
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种施工期铁路隧道确定开挖段围岩大变形等级的方法，以施工开挖围岩大变形等级快速判识的要求和影响大变形等级的关键指标为依据，通过针对性地从可能发生的大变形类型、围岩级别、岩层厚度、岩性和最大初始地应力范围等关键因素来对开挖段围岩进行判断，有效减少工作量，缩短分级时间，提高分级效率，能在现场地质工作基础上提取关键指标进行范围识别进而判断大变形等级，对施工段落围岩大变形判断的准确性和即时性显著提高，更适用于施工期隧道开挖段围岩大变形级别的快速判识。
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公开(公告)号：CN116797646A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310236979.1
申请日：2023-03-13
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供的一种基于三维图像的危岩体体积计算方法，本发明通过三维图像分析危岩体受3组或4组优势结构面切割的特征，形成平行六面体、四面体、八面体、四棱台、三棱柱，并测量获取或计算多面体危岩体顶点坐标，直接计算获得危岩体体积，或利用分割法求解多个简单多面体的体积，再相加或相减进而获得危岩体体积，无需在高陡危岩处开展钻孔或平硐勘探，不受植被影响，计算效率高，对危岩落石灾害防治的可靠性、安全性、准确性、经济性具有提升，减少危岩落石防治的设计变更，节约建设经费，相较于现有技术更具有实用性，适用性广泛，具有重大的推广意义与应用前景。
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公开(公告)号：CN116754120A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310661582.7
申请日：2023-06-06
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01L5/173
摘要： 本发明公开了一种隧道三维应力分量的确定方法及相关设备，涉及隧道围岩应力测试领域，主要为解决传统的测量隧道三维应力分量的方法操作工序繁复、效率低下的问题。该方法包括：获取隧道内的至少十二个岩样，其中，所述至少十二个岩样是基于隧道的六个不同方向的钻孔获取的，每个方向至少获取两个岩样；基于所述至少十二个岩样确定六个方向的最佳正应力分量；基于所述六个方向的最佳正应力分量和每个方向的三个余弦表达式确定目标观测值表达式；基于所述目标观测值表达式确定所述隧道三维应力分量。本发明用于隧道三维应力分量的确定过程。
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公开(公告)号：CN116735056A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310654047.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供了一种隧道围岩扰动应力测试方法，包括：获取待监测隧道的隧道围岩的岩体基本质量等级；根据隧道围岩的岩体基本质量等级，在隧道围岩上开设多个扰动应力测试钻孔；在各个扰动应力测试钻孔内间隔布置多个应力传感器；获取各个应力传感器的应力监测信息。该方法通过获取隧道围岩的岩体基本质量等级，可以了解到待监测隧道围岩的岩体力学性质，从而根据隧道围岩的岩体基本质量级等级，进行扰动应力测试钻孔的布置，在隧道围岩上开设多个扰动应力测试钻孔，进而保证扰动应力测试钻孔的布置方式能够对隧道围岩的岩体力学性质具备较高的适应性和针对性，降低隧道岩体力学性质对监测成本的影响，提高关键区域应力监测结果的精度，为隧道围岩的稳定性评价提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN114637296B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210259786.3
申请日：2022-03-16
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
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公开(公告)号：CN114528617B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210034885.1
申请日：2022-01-13
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种确定硬质岩岩爆区铁路空间线位的方法，以大幅度降低选线成本和节省勘察工期。包括如下步骤：将硬质岩岩爆按变形程度由弱到强划分为轻微岩爆、中等岩爆、强烈岩爆、极强岩爆共四个等级，以临界岩石强度应力比为主要依据；确定各岩爆等级的临界最大初始地应力：确定深度和最大水平应力之间关系；根据岩爆等级、深度和最大水平应力之间关系，确定各岩爆等级的临界深度：确定硬质岩岩爆区铁路空间线位，垂直隧道轴线布置控制性岩爆剖面，根据岩爆各等级的临界埋深界线将剖面分为非岩爆区、轻微岩爆区、中等岩爆区、强烈岩爆区及极强岩爆区；通过空间线位平面位置调整、空间线位纵断面位置调整的协调配合，使预设隧道A绕避风险大的强烈岩爆区、极强岩爆区。
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