- 专利标题： 一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置
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申请号： CN201810714789.5申请日： 2018-06-29
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公开(公告)号： CN110653814B公开(公告)日： 2021-09-17
- 发明人: 熊友军 , 伍禄林 , 王健飞 , 万鸣炜 , 杨敬 , 黄青春 , 肖兴 , 李昕 , 徐海波 , 周桓宇
- 申请人： 深圳市优必选科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
- 专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
- 代理机构： 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 钟子敏
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。
公开/授权文献
- CN110653814A 一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置 公开/授权日：2020-01-07
IPC分类:
