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公开(公告)号：CN110653812B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810713466.4
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。通过上述交互方法，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。
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公开(公告)号：CN110653815B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810714797.X
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过判断是否在第一时长内获取交互信息，若在该第一时长内未获取到该交互信息，则机器人进入待命状态，该待命状态下该机器人随机执行预设指令，然后判断该待命状态下在第二时长内是否获取到该交互信息，若在该第二时长内未获取到该交互信息，则该机器人进入部分省电状态。机器人在待命状态中随机执行预设指令，从而可以丰富机器人在待命状态中的交互功能，且待命状态下第二时长内未获取到交互信息时，机器人还可以进入部分省电状态，从而在不需要交互时可以减少机器人的耗电量，提高机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN110653813A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714715.1
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过触摸感应点获取触摸信息，利用该触摸信息分析得到该触摸数据，响应该触摸信息，随机执行交互动作或执行所述触摸数据对应的交互动作。通过获取触摸信息并得到触摸数据后，随机执行交互动作或执行所述触摸数据对应的交互动作，使得触摸机器人同一个地方可以播放不同的语音或者执行不同动作，从而可以丰富机器人与人类的交互功能。
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公开(公告)号：CN110653814A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714789.5
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。
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公开(公告)号：CN110653811A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713294.0
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种控制方法、机器人以及计算机存储介质，该控制方法应用于机器人，机器人包括头部、手部、躯干部、腿部、脚部和舵机组；舵机组至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；控制方法包括：检测机器人是否仰卧于一平面上；若是，则控制第三舵机转动，使得头部抬起，直至头部与平面的距离等于或小于第一预设距离；控制第一舵机和第二舵机转动，使得手部和躯干部转动，直至手部接触平面；控制第四舵机转动，使得腿部以脚部为支撑点转动，直至腿部与平面形成第一预设角度；控制第四舵机转动，使得腿部与平面垂直。通过上述控制方法，机器人在站立起来的过程中更灵活，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN110653793A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713377.X
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种控制方法、机器人以及计算机存储介质，该控制方法应用于机器人，机器人包括头部、手部、躯干部、腿部、脚部和舵机组；舵机组至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；控制方法包括：检测机器人是否俯卧于一平面上；若是，则控制第三舵机转动，使得头部抬起，直至头部与平面的距离等于或小于第一预设距离；控制第一舵机和第二舵机转动，使得手部和躯干部转动，直至手部接触平面；控制第四舵机转动，使得腿部以脚部为支撑点转动，直至腿部垂直于平面。通过上述控制方法，机器人在站立起来的过程中更灵活，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN110653811B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810713294.0
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种控制方法、机器人以及计算机存储介质，该控制方法应用于机器人，机器人包括头部、手部、躯干部、腿部、脚部和舵机组；舵机组至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；控制方法包括：检测机器人是否仰卧于一平面上；若是，则控制第三舵机转动，使得头部抬起，直至头部与平面的距离等于或小于第一预设距离；控制第一舵机和第二舵机转动，使得手部和躯干部转动，直至手部接触平面；控制第四舵机转动，使得腿部以脚部为支撑点转动，直至腿部与平面形成第一预设角度；控制第四舵机转动，使得腿部与平面垂直。通过上述控制方法，机器人在站立起来的过程中更灵活，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN110850857A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810832612.5
申请日：2018-07-26
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于机器人技术领域，提供一种确定机器人跌倒状态的方法及装置，该方法包括：获取所述机器人的加速度，判断所述加速度是否满足第一预设条件；若所述加速度满足第一预设条件，则获取所述机器人在第一预设时间内的加速度和角速度，并判断在第一预设时间内获取的所述机器人的加速度和角速度是否满足第二预设条件；若在所述第一预设时间内获取的所述机器人的加速度和角速度满足第二预设条件，则判定所述机器人处于已跌倒状态。本发明实施例在所述第一预设时间内获取的所述机器人的加速度和角速度满足第二预设条件时，可自主判定机器人处于已跌倒状态，从而机器人可根据已跌倒状态执行对应的动作，提高了机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN110653812A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713466.4
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。通过上述交互方法，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。
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公开(公告)号：CN110653814B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810714789.5
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。
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