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公开(公告)号：CN110653814B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810714789.5
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。
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公开(公告)号：CN110877332A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811032851.9
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
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公开(公告)号：CN110653815A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714797.X
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过判断是否在第一时长内获取交互信息，若在该第一时长内未获取到该交互信息，则机器人进入待命状态，该待命状态下该机器人随机执行预设指令，然后判断该待命状态下在第二时长内是否获取到该交互信息，若在该第二时长内未获取到该交互信息，则该机器人进入部分省电状态。机器人在待命状态中随机执行预设指令，从而可以丰富机器人在待命状态中的交互功能，且待命状态下第二时长内未获取到交互信息时，机器人还可以进入部分省电状态，从而在不需要交互时可以减少机器人的耗电量，提高机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN110930477B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811100544.X
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人动画表情实现方法，该方法包括：接收播放动画表情的指令；解析存储动画表情的Java脚本对象符号JSON文件；根据解析结果在眼睛屏幕上播放动画表情。本发明还公开了一种机器人动画表情实现装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够改善机器人眼睛的交互性能并减少动画表情占用的存储空间。
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公开(公告)号：CN110877332B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811032851.9
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
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公开(公告)号：CN110930477A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811100544.X
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人动画表情实现方法，该方法包括：接收播放动画表情的指令；解析存储动画表情的Java脚本对象符号JSON文件；根据解析结果在眼睛屏幕上播放动画表情。本发明还公开了一种机器人动画表情实现装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够改善机器人眼睛的交互性能并减少动画表情占用的存储空间。
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公开(公告)号：CN110653814A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714789.5
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。
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公开(公告)号：CN110653815B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810714797.X
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过判断是否在第一时长内获取交互信息，若在该第一时长内未获取到该交互信息，则机器人进入待命状态，该待命状态下该机器人随机执行预设指令，然后判断该待命状态下在第二时长内是否获取到该交互信息，若在该第二时长内未获取到该交互信息，则该机器人进入部分省电状态。机器人在待命状态中随机执行预设指令，从而可以丰富机器人在待命状态中的交互功能，且待命状态下第二时长内未获取到交互信息时，机器人还可以进入部分省电状态，从而在不需要交互时可以减少机器人的耗电量，提高机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN110653813A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714715.1
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过触摸感应点获取触摸信息，利用该触摸信息分析得到该触摸数据，响应该触摸信息，随机执行交互动作或执行所述触摸数据对应的交互动作。通过获取触摸信息并得到触摸数据后，随机执行交互动作或执行所述触摸数据对应的交互动作，使得触摸机器人同一个地方可以播放不同的语音或者执行不同动作，从而可以丰富机器人与人类的交互功能。
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