本发明公开了一种对话系统、车辆和用于控制车辆的方法。一种用于控制车辆的方法包括：当多个讲话者的语音通过语音输入装置输入时，通过识别语音获取话语和语音模式；基于获取的话语和语音模式，对每个讲话者的对话内容进行分类；基于获取的话语，获取讲话者之间的关系；基于获取的讲话者之间的关系以及获取的每个讲话者的对话内容，理解每个讲话者的意图和语境；确定与获取的关系相对应的动作以及获取的每个讲话者的意图和语境；并输出与确定的动作相对应的话语；生成与确定的动作相对应的控制指令；并且基于生成的控制指令控制负载。