发明公开
- 专利标题: 一种髋关节外骨骼助力机构
- 专利标题(英): Hip joint external skeleton power-assisted mechanism
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申请号: CN201911144406.6申请日: 2019-11-20
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公开(公告)号: CN110666783A公开(公告)日: 2020-01-10
- 发明人: 马建峰 , 王嘉明 , 刘谣谣
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 沈波
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J17/00
摘要:
本发明公开了一种髋关节外骨骼助力机构,该系统由腰支架、大腿支架、大腿绑带、中盖、后盖、转盘、大弹簧、小弹簧、滑块、第一连杆和第二连杆组成,所述腰支架固定在腰间,用以承担起整个髋关节助力机构,大腿绑带可以将大腿支架固定在人体的大腿上,转盘可随大腿支架的摆动而转动,转盘的转动可以驱动弹簧往复伸缩变形,通过弹簧的作用,在人体行走中的摆动期实现能量的存储与释放。本发明通过上述转动机构和弹性机构的设计,可实现髋关节助力机构辅助人体行走,达到助力的效果。
公开/授权文献
- CN110666783B 一种髋关节外骨骼助力机构 公开/授权日:2021-03-16