一种髋关节外骨骼助力机构
摘要:
本发明公开了一种髋关节外骨骼助力机构,该系统由腰支架、大腿支架、大腿绑带、中盖、后盖、转盘、大弹簧、小弹簧、滑块、第一连杆和第二连杆组成,所述腰支架固定在腰间,用以承担起整个髋关节助力机构,大腿绑带可以将大腿支架固定在人体的大腿上,转盘可随大腿支架的摆动而转动,转盘的转动可以驱动弹簧往复伸缩变形,通过弹簧的作用,在人体行走中的摆动期实现能量的存储与释放。本发明通过上述转动机构和弹性机构的设计,可实现髋关节助力机构辅助人体行走,达到助力的效果。
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