-
公开(公告)号：CN108020415A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711300718.2
申请日：2017-12-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置，该装置包括步进电机(1)，第一联轴器(2)，谐波齿轮减速器(3)，谐波减速器支撑架(4)，第二联轴器(5)，第一皮带轮(6)，动态扭矩传感器(7)，第二皮带轮(8)，第三联轴器(9)，磁粉制动器(10)，第二编码器(11)，第四皮带轮(12)，第二皮带(13)，第一皮带(14)，第三皮带轮(15)和第一编码器(16)。本装置结构简单，便于操作；通用性强，互换性好，对于测量不同型号的谐波齿轮减速器，只需替换部分元件即可；结构件加工精度要求低，具有良好的经济性；基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性。
-
公开(公告)号：CN110666783B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911144406.6
申请日：2019-11-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种髋关节外骨骼助力机构，该系统由腰支架、大腿支架、大腿绑带、中盖、后盖、转盘、大弹簧、小弹簧、滑块、第一连杆和第二连杆组成，所述腰支架固定在腰间，用以承担起整个髋关节助力机构，大腿绑带可以将大腿支架固定在人体的大腿上，转盘可随大腿支架的摆动而转动，转盘的转动可以驱动弹簧往复伸缩变形，通过弹簧的作用，在人体行走中的摆动期实现能量的存储与释放。本发明通过上述转动机构和弹性机构的设计，可实现髋关节助力机构辅助人体行走，达到助力的效果。
-
公开(公告)号：CN110666783A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911144406.6
申请日：2019-11-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种髋关节外骨骼助力机构，该系统由腰支架、大腿支架、大腿绑带、中盖、后盖、转盘、大弹簧、小弹簧、滑块、第一连杆和第二连杆组成，所述腰支架固定在腰间，用以承担起整个髋关节助力机构，大腿绑带可以将大腿支架固定在人体的大腿上，转盘可随大腿支架的摆动而转动，转盘的转动可以驱动弹簧往复伸缩变形，通过弹簧的作用，在人体行走中的摆动期实现能量的存储与释放。本发明通过上述转动机构和弹性机构的设计，可实现髋关节助力机构辅助人体行走，达到助力的效果。
-
公开(公告)号：CN109850700A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811575820.8
申请日：2018-12-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，柔性框架的绷弦恒张力加载装置主要由两部分组成，包括拉力施加装置和反力施加装置；所述的拉力施加装置由高精度线性模组、三滑轮式张力传感器、电磁制动器、电磁离合器、同步轮组成；所述的反力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮、角度杆组成；首先按照绷弦原理图，在拉力施加装置和反力施加装置上进行弦的安装工作，主要解决柔性框架变形而带来的弦张力不稳定问题，接着进行拉力的加载工作，利用模组和三滑轮式张力传感器实现张力的稳定加载和及时控制，最后利用电磁制动器和离合器维持弦的最终张力。
-
公开(公告)号：CN109850700B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811575820.8
申请日：2018-12-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，柔性框架的绷弦恒张力加载装置主要由两部分组成，包括拉力施加装置和反力施加装置；所述的拉力施加装置由高精度线性模组、三滑轮式张力传感器、电磁制动器、电磁离合器、同步轮组成；所述的反力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮、角度杆组成；首先按照绷弦原理图，在拉力施加装置和反力施加装置上进行弦的安装工作，主要解决柔性框架变形而带来的弦张力不稳定问题，接着进行拉力的加载工作，利用模组和三滑轮式张力传感器实现张力的稳定加载和及时控制，最后利用电磁制动器和离合器维持弦的最终张力。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.029 秒)
