Invention Grant
- Patent Title: 用于处理自动驾驶车辆中的传感器故障的方法
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Application No.: CN201811384429.XApplication Date: 2018-11-20
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Publication No.: CN110667598BPublication Date: 2023-03-24
- Inventor: 胡江滔 , 蒋一飞 , 李栋 , 张亮亮 , 陶佳鸣 , 罗琦 , 肖祥全
- Applicant: 百度(美国)有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- Agent 马晓亚; 王艳春
- Priority: 16/011,526 20180618 US
- Main IPC: B60W50/02
- IPC: B60W50/02
Abstract:
根据一些实施方式，本文中描述了用于处理在作为绝对坐标系的世界坐标中导航的自动驾驶车辆(ADV)中的传感器故障的系统和方法。当ADV遇到传感器故障但仍至少有一个摄像机工作正常时，传感器故障处理系统可将ADV从在世界坐标中导航转换到在本地坐标中导航，在本地坐标中，ADV依赖于基于摄像机的障碍物检测和车道标志检测进行安全驾驶，直到人员脱离或直到ADV沿着路侧停车。
Public/Granted literature
- CN110667598A 用于处理自动驾驶车辆中的传感器故障的方法 Public/Granted day:2020-01-10
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