-
公开(公告)号：CN111857119B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911270218.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 根据一个实施方式，响应于将ADV停放在停车场中的请求，通过网络(例如，VX2链接)访问远程服务器以获得在停车场中显示为可用的停车空间列表。基于可用停车空间列表和与停车场相关联的地图，生成路线以至少导航通过可用停车空间。根据路线驾驶ADV，以定位可用停车空间中的至少一个，并将ADV停放在所定位的可用停车空间中。集中式服务器被配置为从多个停车场周期性地接收信号，所述信号指示停车场中的哪些停车空间是显然可用的。
-
公开(公告)号：CN112698645B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010519694.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 在一个实施方式中，接收表示将模拟的自动驾驶车辆(ADV)的第一状态和将在第一时间点发布的一组控制命令的一组参数。作为响应，将定位预测模型应用于该组参数以确定ADV的第一位置(例如，(x，y))。将定位校正模型应用于该组参数以确定一组定位校正因子(例如，(Δx，Δy))。校正因子可以表示由定位预测模型预测的ADV的预测位置和由车辆的传感器测量的地面真值之间的误差。基于ADV的第一位置和校正因子，确定ADV的第二位置作为ADV的模拟位置。
-
公开(公告)号：CN113044058B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010474326.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)在车道上模式下操作，其中ADV跟随车辆车道的路径行进。响应于确定ADV正在接近死巷，ADV切换到开放空间模式。当处于开放空间模式时，ADV使用一系列转向和油门命令进行三点转弯，以生成向前和倒车运动，直到ADV相对于车辆车道处于a)阈值前进方向和b)阈值距离内。然后，ADV可以返回到车道上模式，并恢复沿着车辆车道远离死巷。
-
公开(公告)号：CN113495560B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011031200.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)的控制包括确定ADV的当前场景。基于该场景，从多个不同的控制算法中选择控制算法作为活动控制算法。基于一个或多个目标输入，使用活动控制算法生成一个或多个控制命令。应用控制命令以实现ADV的移动。
-
公开(公告)号：CN113428174B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011031827.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 在一个实施方式中，通过执行活动的第一驾驶情景来为ADV设置路线。第一驾驶情景是多个驾驶情景类型中的一个，每个驾驶情景类型均与当相应的驾驶情景类型活动时要执行的一个或多个阶段相关联。基于ADV周围的环境条件，将第二驾驶情景设置为活动的。通过执行第二驾驶情景来为ADV设置路线。当第二驾驶情景退出时，在第一驾驶情景的仍待执行的一个或多个阶段继续执行第一驾驶情景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075924B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011037860.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/22
Abstract: 在一个实施方式中，当自动驾驶车辆(ADV)停放时，ADV可基于标准来确定是在开放空间模式还是在车道上模式下操作。该标准可包括ADV是否在相对于车辆车道的阈值距离和阈值前进方向内。如果不满足该标准，则ADV可进入开放空间模式。在开放空间模式下，ADV可将其操纵在相对于车辆车道的阈值距离和阈值前进方向内。响应于满足该标准，ADV可进入并在车道上模式下操作，以使ADV恢复沿着车辆车道驾驶。
-
公开(公告)号：CN113508065B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080003293.2
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 公开了用于从模拟自主驾驶车辆(ADV)驾驶时段和真实世界ADV驾驶时段收集驾驶数据的系统和方法。驾驶数据被处理以排除手动(人类)驾驶数据以及排除对应于ADV是静止的(非驾驶)的数据。可以进一步基于驾驶方向过滤数据：前进驾驶或倒退驾驶。驾驶数据记录被加上时间戳。可以根据时间戳对齐驾驶数据，然后从收集的、过滤的和按时间对齐的数据生成度量的标准化集合。度量的标准化集合用于对ADV的控制系统的性能进行分级，并且基于度量的标准化集合生成更新的ADV控制器。所述方法提供用于自主车辆控制系统的系统全面自动的测试工具。
-
公开(公告)号：CN111240312B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910828148.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 在实施方式中，提供了与自动驾驶车辆ADV一起使用的基于学习的动态建模方法。ADV中的控制模块可以生成针对第一驾驶周期的ADV的当前状态和控制命令，并且将当前状态和控制命令发送给动态模型，所述动态模型使用经训练的神经网络模型进行实施。基于当前状态和控制命令，动态模型生成针对第二驾驶周期的预期未来状态，在第二驾驶周期期间，控制模块生成实际未来状态。ADV将预期未来状态与实际未来状态进行比较，以生成比较结果，比较结果用于对ADV中的决策模块、规划模块和控制模块中的一个或多个进行评估。
-
公开(公告)号：CN110667598B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811384429.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 根据一些实施方式，本文中描述了用于处理在作为绝对坐标系的世界坐标中导航的自动驾驶车辆(ADV)中的传感器故障的系统和方法。当ADV遇到传感器故障但仍至少有一个摄像机工作正常时，传感器故障处理系统可将ADV从在世界坐标中导航转换到在本地坐标中导航，在本地坐标中，ADV依赖于基于摄像机的障碍物检测和车道标志检测进行安全驾驶，直到人员脱离或直到ADV沿着路侧停车。
-
公开(公告)号：CN115158359A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210940109.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统。接收ADV的规划模块的一个或多个输出。接收ADV的驾驶环境数据。通过基于驾驶环境的数据和规划模块的一个或多个输出确定规划模块的性能分数来评估规划模块的性能。确定规划模块的一个或多个输出是否违反安全规则组中的至少一个。响应于确定规划模块的一个或多个输出违反安全规则组中的至少一个，确定分数大于预定阈值。否则，基于机器学习模型确定分数。通过基于分数调整规划模块的参数集来修改规划模块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.048 seconds)
