- 专利标题： 一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法
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申请号： CN201911070463.4申请日： 2019-11-05
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公开(公告)号： CN110672128B公开(公告)日： 2021-07-02
- 发明人: 赵依 , 张洪波 , 安雪滢 , 汤国建 , 李鹏飞 , 李兆亭
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙正奇专利事务所有限责任公司
- 代理商 马强; 王娟
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本发明公开了一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法，基于星敏感器三次转弹测星结果，根据三颗恒星在发射惯性坐标系的星光方向单位矢量，利用最小二乘法估计出平台失准角和星敏感器安装误差，从而提高星光/惯性组合导航精度。本发明在线同时标定出平台失准角和星敏感器安装误差，有利于提高星敏感器对惯导系统的修正精度。
公开/授权文献
- CN110672128A 一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法 公开/授权日：2020-01-10
