本发明公开一种仿生非充气轮胎，包括胎冠、仿生辐板支撑体、辐板内圈；所述胎冠、仿生辐板支撑体、辐板内圈，按轮胎径向方向由外到内依次排布；所述胎冠包括胎面、冠带层、带束层，按轮胎径向方向由外到内依次排布；所述带束层包括#1带束层和#2带束层，按轮胎径向方向由外到内依次排布；所述仿生辐板支撑体仿袋鼠下肢结构设计；所述仿生辐板支撑体包括仿袋鼠下肢主辐板和支撑副辐板。所述仿生非充气轮胎显著提高非充气轮胎的减震、排水、散热能力，整体质量显著减轻；所述仿生辐板支撑体采用高模量的聚氨酯材料，具有高硬度、耐疲劳、耐切割和绿色环保性能。