本发明属于超声成像领域，公开了一种螺旋超声断层成像方法及系统，其中方法是在超声探头沿Z轴匀速位移的前提下，利用超声探头的同步旋转或超声探头内发射阵元的循环切换，使各个超声波发射时刻下发射阵元的位置随时间在三维空间中的变化轨迹沿一条螺旋线或曲线分布；在超声探头沿Z轴匀速位移的过程中超声探头发射超声波并接收采集回波数据，采集到的回波数据经存储、及数据后处理即可实现对待测对象的超声断层成像。本发明通过对超声扫描过程中发射阵元的位置变化进行控制，得到的新型的螺旋超声断层三维扫描方法及相应系统，可以实现快速连续不间断的数据获取，保证在Z轴方向上获得更高的空间分辨率；也可利用多层冗余数据，提高图像信噪比。