本发明公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。