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公开(公告)号：CN110713133A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910957581.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110713133B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910957581.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960417B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110117297.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种自动装填装置，包括壳体，其内部设置开口向上的储存腔体，壳体的侧壁上设置有与储存腔体相互连通的出球口；分拣装置，其包括拨轮和旋转驱动机构，拨轮位于储存腔体内，旋转驱动机构驱动拨轮旋转，拨轮的旋转轴线与储存腔体的中轴线共线，拨轮的侧壁周向阵列设置有多个拨齿，任意两个相邻的拨齿与壳体的内壁之间形成装填空间，出球口可与任一个装填空间相连通，壳体的内壁上水平设置有限位板，限位板延伸至出球口，该自动装填装置将储球和分拣功能区结合在一起，减少功能区的设置和管道的排布，减少空间占位，实现自动装填装置的小型化，提高便携性，另外可防止多个球体卡在出球口，提高运行有序性和顺滑度。
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公开(公告)号：CN112960417A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110117297.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种自动装填装置，包括壳体，其内部设置开口向上的储存腔体，壳体的侧壁上设置有与储存腔体相互连通的出球口；分拣装置，其包括拨轮和旋转驱动机构，拨轮位于储存腔体内，旋转驱动机构驱动拨轮旋转，拨轮的旋转轴线与储存腔体的中轴线共线，拨轮的侧壁周向阵列设置有多个拨齿，任意两个相邻的拨齿与壳体的内壁之间形成装填空间，出球口可与任一个装填空间相连通，壳体的内壁上水平设置有限位板，限位板延伸至出球口，该自动装填装置将储球和分拣功能区结合在一起，减少功能区的设置和管道的排布，减少空间占位，实现自动装填装置的小型化，提高便携性，另外可防止多个球体卡在出球口，提高运行有序性和顺滑度。
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公开(公告)号：CN112960392A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175134.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，包括：底架，底架上滑动连接有第一滑移框，第一滑移框上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端驱动连接有传动齿轮，底架上设置有第一齿条，第一齿条位于传动齿轮的后侧，第一齿条与传动齿轮相互啮合；下滑移架，其滑动连接于底架的顶侧，下滑移架上设置有第二齿条，第二齿条位于传动齿轮的前侧，第二齿条与传动齿轮相互啮合；上滑移架，其滑动连接于下滑移架的顶侧，下滑移架上设置有前后平移驱动件，前后平移驱动件与上滑移架相互连接，前后平移驱动件可带动上滑移架沿前后方向滑动；夹持部，其位于上滑移架上，本发明减少了传动结构所占空间体积以及重量，并且传动速度大大提高。
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公开(公告)号：CN112960392B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110175134.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，包括：底架，底架上滑动连接有第一滑移框，第一滑移框上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端驱动连接有传动齿轮，底架上设置有第一齿条，第一齿条位于传动齿轮的后侧，第一齿条与传动齿轮相互啮合；下滑移架，其滑动连接于底架的顶侧，下滑移架上设置有第二齿条，第二齿条位于传动齿轮的前侧，第二齿条与传动齿轮相互啮合；上滑移架，其滑动连接于下滑移架的顶侧，下滑移架上设置有前后平移驱动件，前后平移驱动件与上滑移架相互连接，前后平移驱动件可带动上滑移架沿前后方向滑动；夹持部，其位于上滑移架上，本发明减少了传动结构所占空间体积以及重量，并且传动速度大大提高。
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公开(公告)号：CN210944670U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921691904.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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