本发明涉及一种拉扭复合‑力热耦合工况下材料力学性能测试仪器与方法，属于精密仪器装备领域。包括支撑模块、拉伸加载模块、扭转加载模块、高温加载模块和原位监测模块，拉伸加载模块的拉伸电机固定在斜齿轮减速机一的一侧，斜齿轮减速机一的另一侧通过固定螺栓一固定在支撑模块的上底座上，对被测试样实现双向同步拉伸加载。本发明可在高温环境下，对被测试样开展拉伸—扭转复合载荷的加载与测试，动态测试高温、拉伸‑扭转复杂机械载荷作用下材料的力学行为与性能演化规律，具有整机结构稳定、兼容模块丰富、测试精度高、载荷加载的环境复杂度高等特点。为材料研发制备、机械装备的优化设计及其寿命预测和可靠性评估提供重要的基础与支撑。