一种用于连续高温锻造柔性夹爪
摘要:
本发明属于锻造设备领域,具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰,安装架,夹爪油缸,夹爪和柔性机构;安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接,当柔性连接时,夹爪具有沿z轴的移动和转动,x轴和y轴的转动;夹爪油缸安装在安装架上,所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接,且夹爪与安装架铰接;夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换,避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响,提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命;且可以准确的定位夹爪的位置;冷却水循环流动,对夹爪进行冷却,使锻造夹爪保持在一个较低的温度,保证夹爪的连续工作。
公开/授权文献
0/0