发明公开
- 专利标题: 一种用于连续高温锻造柔性夹爪
- 专利标题(英): Flexible clamping jaw for continuous high-temperature forging
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申请号: CN201911078958.1申请日: 2019-11-07
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公开(公告)号: CN110722087A公开(公告)日: 2020-01-24
- 发明人: 冯保祖 , 王强 , 陈伟浩 , 陆宗学 , 崔世义 , 刘勇 , 鲁超奇
- 申请人: 连云港杰瑞自动化有限公司
- 申请人地址: 江苏省连云港市经济技术开发区宋跳高新技术园区
- 专利权人: 连云港杰瑞自动化有限公司
- 当前专利权人: 连云港杰瑞自动化有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省连云港市经济技术开发区宋跳高新技术园区
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 张玲
- 主分类号: B21J13/10
- IPC分类号: B21J13/10 ; B21K27/00
摘要:
本发明属于锻造设备领域,具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰,安装架,夹爪油缸,夹爪和柔性机构;安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接,当柔性连接时,夹爪具有沿z轴的移动和转动,x轴和y轴的转动;夹爪油缸安装在安装架上,所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接,且夹爪与安装架铰接;夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换,避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响,提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命;且可以准确的定位夹爪的位置;冷却水循环流动,对夹爪进行冷却,使锻造夹爪保持在一个较低的温度,保证夹爪的连续工作。
公开/授权文献
- CN110722087B 一种用于连续高温锻造柔性夹爪 公开/授权日:2021-03-26