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公开(公告)号：CN111702794A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010429649.0
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
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公开(公告)号：CN115255251A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840360.7
申请日：2022-07-18
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
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公开(公告)号：CN110722087B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
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公开(公告)号：CN117713461A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311715898.6
申请日：2023-12-13
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机装配用顶升装置，所述装置包括支撑座，支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮，所述转子垫板安装在丝杆机构上端面，用于放置转子，所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接，涡轮蜗杆机构与驱动机构连接，控制系统与驱动机构通信连接，控制系统通过指令控制驱动机构，进而驱动涡轮蜗杆机构带动丝杆机构的升降联动；所述支撑座通过脚轮移动。本发明通过驱动涡轮蜗杆和丝杆结构，配合不同档位，精准顶升转子升降，且涡轮蜗杆机构有自锁，不会存在载重后下溜等隐患；同时，装置操作简单，自重轻，结构紧凑、人工可推动，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116810466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933555.0
申请日：2023-07-27
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
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公开(公告)号：CN110586911A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910753336.8
申请日：2019-08-15
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。
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公开(公告)号：CN117696288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702601.2
申请日：2023-12-12
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具喷涂系统，包括脱模剂稳压装置，用于降低脱模剂喷涂装置对模具喷涂脱模剂时和模腔吹气装置对模具吹扫时压缩气源头的气压、流量；脱模剂喷涂装置，用于将脱模剂充分雾化、加压，均匀喷涂至模具，实现模具的冷却和润滑；模腔吹气装置，用于在喷涂脱模剂前，将压缩气体均匀吹扫模具模腔部位，清扫模腔内杂质，同时用于在喷涂脱模剂后将模腔内脱模剂残液吹干；喷涂管路清洗装置，用于对脱模剂喷涂装置中管路内的残液进行吹扫清理。本发明通过隔膜泵结合蓄能器解决喷涂量不稳定的问题，通过电磁阀控制气控阀解决滴漏的问题，通过脱模剂液管增加吹气管路解决停产堵塞管路的问题，通过储气罐解决清扫模腔气压下降流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN111558699A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010526958.X
申请日：2020-06-11
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。
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公开(公告)号：CN110722087A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
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公开(公告)号：CN212578632U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020850314.1
申请日：2020-05-20
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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