一种微波协同三维打印装置及用于植物凝胶体系的精确高效打印方法，属于食品加工技术领域。装置包括三维打印机，内置的实时微波加热固化装置，柔性的微波屏蔽箱体，内嵌式在线微波实时控制器等。微波源为固态微波源，功率在20～200W范围内连续可调。采用旋转天线的方式实现微波馈能，可确保打印过程中微波被物料层的均匀吸收。该装置可实现在3D打印过程中微波的实时加热固化，达到快速固化提高打印精度，缩短全流程下3D打印生产食品的效率。根据物料性质，如流变特性和介电特性，将3D打印过程中物料的打印挤出速度和微波实时加热功率建立起匹配关系，实现物料的适速固化，从而实现95％以上的打印精度，且在后续过程中不发生变形。