本发明实施例提供一种基于人眼位置跟踪的抬头警示系统、方法及车辆，所述系统包括：事件检测装置、人眼检测装置、主控制器和抬头显示装置，事件检测装置用于检测异常事件并计算产生异常事件的事件对象所在的位置和大小；人眼检测装置用于检测驾驶员的双眼所在的位置；主控制器用于根据事件对象所在的位置和大小、驾驶员的双眼所在的位置，计算事件对象所对应的事件对象框在前挡风玻璃上的显示位置和大小；抬头显示装置用于将事件对象框投影到前挡风玻璃上。本发明实施例把需要驾驶员注意的事件对象用事件对象框的形式框出来并投影到车辆前挡风玻璃上，可直观地让驾驶员知道其需要注意的人或者物，提升了驾驶的智能性和安全性。