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公开(公告)号：CN113465628B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110670614.0
申请日：2021-06-17
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种惯性测量单元数据补偿方法及系统，方法包括：对目标车辆的惯性测量单元IMU的目标数据去噪预处理，以获取第一目标数据；根据目标车辆的导航信息，获取目标车辆处于预设状态时的航向角和车速；根据第一目标数据、航向角和车速，确定目标函数；基于多起点模拟退火算法确定目标函数的最优解，并根据最优解，确定IMU相对车体系的姿态，以获取校正后的目标数据。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的惯性测量单元数据补偿方法及系统，结合模拟退火算法实现对安装姿态误差的估算和补偿，能够在车辆载体直线运动且具有一定速度的状态下，估算IMU的安装姿态误差并补偿，提高航迹推算的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114018250B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111211773.0
申请日：2021-10-18
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括获取惯性测量单元输出的加速度和角速度，并基于惯性测量单元的运动学模型生成扩展卡尔曼滤波的状态传播方程；基于状态传播方程，对部署惯性测量单元的目标设备进行状态预测，获得状态预测值；将加速度和角速度输入至目标预测模型，进行观测噪声协方差预测，获得目标预测模型输出的观测噪声协方差；基于观测噪声协方差构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程，基于状态更新方程，对状态预测值进行更新，获得用于进行导航定位的状态优化值。本发明通过深度学习可提高卡尔曼滤波的准确性，进而得到更为准确的观测噪声协方差，从而提高惯性测量单元的定位精度。
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公开(公告)号：CN117698739A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311567090.8
申请日：2023-11-22
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明提供一种驾驶员状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能监测技术领域，所述方法包括：获取压力数据和视频数据；压力数据是由设置在车辆内目标部位上的柔性传感器采集的，所述目标部位是与驾驶员在车辆驾驶过程相接触的至少一个部位；视频数据是对车辆驾驶过程中的驾驶员进行拍摄得到的；基于对压力数据和视频数据的分析结果，判断驾驶员的驾驶状态是否异常。本发明提供的驾驶员状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过在方向盘、座位等部位装设柔性传感器，用于获取驾驶员与车辆直接接触的压力数据，并融合传统的视频数据进行综合分析，能够全面监测驾驶过程中的驾驶员状态，准确性更高、实时性更强。
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公开(公告)号：CN111666825B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010414252.4
申请日：2020-05-15
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种基于人在回路的车辆载重状态识别方法及装置。基于人在回路的车辆载重状态识别方法包括：显示各传感器采集的车辆载重数据；接收用户针对所述车辆载重数据的反馈信息；根据所述反馈信息对所述车辆载重数据进行处理，获取有效的车辆载重数据；根据所述有效的车辆载重数据，对车辆载重状态进行识别，获取车辆载重状态。本发明实施例可以根据有效的车辆载重数据，对车辆载重状态进行识别，获取车辆载重状态，从而不断地提升车辆载重状态识别准确率。
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公开(公告)号：CN113221727B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110502374.3
申请日：2021-05-08
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/25
摘要： 本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统，包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
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公开(公告)号：CN112532905B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011447185.2
申请日：2020-12-09
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： H04N5/77
摘要： 本发明提供一种车载音视频帧数据处理方法及装置。所述方法包括：接收车载音视频采集装置采集到的车载音视频帧数据；确定应用是否打开预设共享内存；若是，则将所述车载音视频帧数据存储到预设共享内存中，以供所述应用读取所述车载音视频帧数据；若否，则丢弃所述车载音视频帧数据。本发明提供的车载音视频帧数据处理方法及装置提高了车载视频数据处理的稳定性，可以显著降低资源消耗，提高了处理的效率。
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公开(公告)号：CN114782723A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210351564.4
申请日：2022-04-02
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种配重识别方法、装置、电子设备、介质及程序产品，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像中包括至少一个配重块子图像；将所述第一图像输入预设配重块识别模型，得到配重块重量信息，其中，所述预设配重块识别模型是基于携带有配重块重量标识的样本图像训练得到的。通过对配重块区域的第一图像进行识别，能够得到第一图像中配重块的配重块识别信息，进而得到配重块重量信息，有效帮助操作人员了解配重的具体数量。
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公开(公告)号：CN114779732A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210315272.5
申请日：2022-03-28
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质，获取到的离线处理后的驾驶数据包括图像数据和信号采集数据；基于仿真测试软件对信号采集数据进行分类，得到分类数据，基于分类数据生成目标文件；基于预设通信协议和分类数据生成总线信息文件；基于实验管理软件将目标文件和总线信息文件中的分类数据进行对应关联，得到关联数据；将关联数据和图像数据传输至实验终端，使得实验终端基于关联数据和图像数据对车辆进行仿真测试，实现了基于离线的驾驶数据和图像数据的仿真测试，能够同时体现虚拟仿真的高效性和道路测试的真实性，从而满足自动驾驶功能的测试验证。
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公开(公告)号：CN114390119A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111629356.8
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应多车型CAN数据自动解析方法，该方法包括：定义用于解析CAN数据的模板文件；获取定义了所需CAN报文及过滤规则的DBC文件；通过解析DBC文件，得到第一C代码；基于所述模板文件对所述第一C代码进行渲染，得到第二C代码；将从CAN总线上面接收的CAN报文注入到第二C代码，第二C代码对CAN报文进行自动解析，并将解析的CAN信号写入到共享内存中。通过本发明可以利用Python脚本，对DBC文件进行处理，生成自动解析CAN报文的C功能代码，最终将解析出来的CAN信号写入共享内存，从而可以提高解析CAN数据的工作效率并降低错误率。
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公开(公告)号：CN114363605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111567165.3
申请日：2021-12-20
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本申请提供一种视频输入通道测试方法及装置，该方法包括：向测试端输出经过格式转换的预置视频图像；向测试端发送第一PC指令，第一PC指令用于指示测试端对第一视频输入通道进行测试；接收测试端发送的第一视频输入通道的图像识别结果；当第一视频输入通道的图像识别结果与预置视频图像匹配时，确定第一视频输入通道测试通过，对第二视频输入通道进行测试；第二视频输入通道为在第一视频输入通道测试通过后进行测试的下一路视频输入通道。本申请通过PC指令指示测试端当前进行测试的视频输入通道，降低了测试成本和工艺复杂度，同时通过图像识别技术避免了硬件差异导致的颜色偏差对测试结果的影响。
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