本发明提供了一种机器人打磨系统，抓取机构通过第一模式抓取放置在上料库上的工件，将工件放置在定位机构上进行定位；抓取机构通过第二模式抓取放置在定位机构上定位完成的工件，并将工件移至打磨机构进行打磨，生成磨平工件，并将磨平工件重新定位；抓取机构通过第三模式抓取放置在定位机构上定位完成的磨平工件，并将磨平工件移至拉丝机构进行拉丝，生成拉丝工件，并将拉丝工件移至除刺机构进行去毛刺，生成成品工件，并将成品工件重新定位；抓取机构通过第一模式抓取成品工件并将成品工件放置到下料库上。基于本发明，用于对工件的打磨、拉丝、去毛刺进行自动化加工，避免对工人身体造成损害，并且有效的提高了加工的效率。