本发明涉及了一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置，包括印刷机上料部分、印刷机下料部分、上料输送部分、下料输送部分和活塞摆料部分；通过上料输送部分的间歇链板式传送带传送活塞，通过上料视觉拍照相机、水平直线移动机构、竖直升降机构、第二旋转机构和夹爪气缸调整活塞角度，并将活塞移送至印刷机上料部分的活塞中转平台上，通过印刷机上料部分和印刷机下料部分的直线移动机构、旋转机构和上下料夹爪气缸实现针对印刷机的上下料，通过活塞摆料部分将印刷好的活塞移送至固化炉；采用本技术方案，保证了活塞的石墨层印刷一致性，实现了上下料自动化，提高了生产效率，保证了印刷质量，避免了工伤事故，降低了人工成本。