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公开(公告)号：CN115741026B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211530319.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括：支撑框架；传动连接的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在支撑框架的底部一侧和顶部一侧；旋转马达，安装在支撑框架的内部，且与第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，支撑外套套设在第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，推拉芯轴的后端从第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构；推拉气缸，安装在支撑框架的顶部，与推拉芯轴的后端配合设置。通过本发明的技术方案，能够实现自动化地向小直径薄壁管件中内装铆钉，自动吸钉设备从支撑外套上方向其圆柱通孔内预埋铆钉，准确方便，能够实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110789995B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911105152.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及了一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置，包括印刷机上料部分、印刷机下料部分、上料输送部分、下料输送部分和活塞摆料部分；通过上料输送部分的间歇链板式传送带传送活塞，通过上料视觉拍照相机、水平直线移动机构、竖直升降机构、第二旋转机构和夹爪气缸调整活塞角度，并将活塞移送至印刷机上料部分的活塞中转平台上，通过印刷机上料部分和印刷机下料部分的直线移动机构、旋转机构和上下料夹爪气缸实现针对印刷机的上下料，通过活塞摆料部分将印刷好的活塞移送至固化炉；采用本技术方案，保证了活塞的石墨层印刷一致性，实现了上下料自动化，提高了生产效率，保证了印刷质量，避免了工伤事故，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113928004B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111361804.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
IPC: B41F17/00
Abstract: 本发明提供了一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，包括：配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在链板式型材框架料道的一侧，活塞托盘经活塞正反识别检测开关之后输送至活塞防反调整机构的下方。通过本发明的技术方案，使得活塞位置保持相对一致性，确保了活塞石墨印刷的一致性，上料机械手和下料机械手同时工作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114118780B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111404938.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法，包括：根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定示教点坐标信息；根据机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案，实现了快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN211307878U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921953222.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 滨州渤海活塞有限公司 , 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及了一种适用于汽油机活塞印刷机的自动上下料设备，包括印刷机上料部分、印刷机下料部分、上料输送部分、下料输送部分和活塞摆料部分；通过上料输送部分的间歇链板式传送带传送活塞，通过上料视觉拍照相机、水平直线移动机构、竖直升降机构、第二旋转机构和夹爪气缸调整活塞角度，并将活塞移送至印刷机上料部分的活塞中转平台上，通过印刷机上料部分和印刷机下料部分的直线移动机构、旋转机构和上下料夹爪气缸实现针对印刷机的上下料，通过活塞摆料部分将印刷好的活塞移送至固化炉；采用本技术方案，保证了活塞的石墨层印刷一致性，实现了上下料自动化，提高了生产效率，保证了印刷质量，避免了工伤事故，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770855A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211527132.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄壁管件铆钉内装装置，包括：配合设置的支撑外套和推拉芯轴，推拉芯轴套设在支撑外套的内部，推拉芯轴的前端为楔形结构，推拉芯轴的后端与外界动力机构相连接；支撑外套上开设上下对称的上圆柱通孔和下圆柱通孔；上弹性件和下弹性件，固定安装在支撑外套的前端部内侧，且上下对称；上磁吸件和下磁吸件，分别与上弹性件和下弹性件的活动端相连接，上磁吸件顶部处于上圆柱通孔内，下磁吸件的底部处于下圆柱通孔内，推拉芯轴前端楔形结构对应于上弹性件和下弹性件中间位置。通过本发明的技术方案，可以实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，能够应用于规模化、批量化的自动生产，大幅度提高薄壁管件内装铆钉的装配质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN114118780A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404938.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法，包括：根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定示教点坐标信息；根据机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案，实现了快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113928004A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111361804.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
IPC: B41F17/00
Abstract: 本发明提供了一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，包括：配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在链板式型材框架料道的一侧，活塞托盘经活塞正反识别检测开关之后输送至活塞防反调整机构的下方。通过本发明的技术方案，使得活塞位置保持相对一致性，确保了活塞石墨印刷的一致性，上料机械手和下料机械手同时工作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110789995A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911105152.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及了一种用于四工位石墨印刷机的自动上下料装置，包括印刷机上料部分、印刷机下料部分、上料输送部分、下料输送部分和活塞摆料部分；通过上料输送部分的间歇链板式传送带传送活塞，通过上料视觉拍照相机、水平直线移动机构、竖直升降机构、第二旋转机构和夹爪气缸调整活塞角度，并将活塞移送至印刷机上料部分的活塞中转平台上，通过印刷机上料部分和印刷机下料部分的直线移动机构、旋转机构和上下料夹爪气缸实现针对印刷机的上下料，通过活塞摆料部分将印刷好的活塞移送至固化炉；采用本技术方案，保证了活塞的石墨层印刷一致性，实现了上下料自动化，提高了生产效率，保证了印刷质量，避免了工伤事故，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115741026A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530319.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括：支撑框架；传动连接的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在支撑框架的底部一侧和顶部一侧；旋转马达，安装在支撑框架的内部，且与第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，支撑外套套设在第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，推拉芯轴的后端从第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构；推拉气缸，安装在支撑框架的顶部，与推拉芯轴的后端配合设置。通过本发明的技术方案，能够实现自动化地向小直径薄壁管件中内装铆钉，自动吸钉设备从支撑外套上方向其圆柱通孔内预埋铆钉，准确方便，能够实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，提高装配效率。
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