本发明涉及一种架空输电线路中桩位的定位技术，特别是一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法，其要点在于，采用双RTK无人机高精度位置与航向角，保证了线路桩位中心的定位精度满足规范要求；采用双头激光测距装置，利用同一航道正向、反向两次飞行激光投影点与无人机中心水平位置共线原理，于地面快速确定桩位中心位置，简单快捷，易于野外现场操作，同时避免了因无人机姿态变化、测距模块安装位置系统偏差对定位目标点水平位置的影响；可以显著减少或避免桩位附近树木的砍伐，保护生态环境，显著节约现场作业时间，节约人力物力。