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公开(公告)号：CN110794260B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911063937.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路中桩位的定位技术，特别是一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法，其要点在于，采用双RTK无人机高精度位置与航向角，保证了线路桩位中心的定位精度满足规范要求；采用双头激光测距装置，利用同一航道正向、反向两次飞行激光投影点与无人机中心水平位置共线原理，于地面快速确定桩位中心位置，简单快捷，易于野外现场操作，同时避免了因无人机姿态变化、测距模块安装位置系统偏差对定位目标点水平位置的影响；可以显著减少或避免桩位附近树木的砍伐，保护生态环境，显著节约现场作业时间，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN110794260A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911063937.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路中桩位的定位技术，特别是一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法，其要点在于，采用双RTK无人机高精度位置与航向角，保证了线路桩位中心的定位精度满足规范要求；采用双头激光测距装置，利用同一航道正向、反向两次飞行激光投影点与无人机中心水平位置共线原理，于地面快速确定桩位中心位置，简单快捷，易于野外现场操作，同时避免了因无人机姿态变化、测距模块安装位置系统偏差对定位目标点水平位置的影响；可以显著减少或避免桩位附近树木的砍伐，保护生态环境，显著节约现场作业时间，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN119964031A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510005198.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种无人机影像密集匹配点云的高程修正方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过无人机采集测区影像并进行预处理，获取影像匹配点云数据；通过滤波算法从影像匹配点云数据中提取出地面点；基于提取出的地面点，寻找匹配点云分层区域，计算不同位置的分层高程差值；根据分层高程差值，将点云区域划分为未分层区域、轻微分层区域和明显分层区域；对于未分层区域，不进行高程修正，对于轻微分层区域和明显分层区域设计相应的高程修正模型，进行高程修正。
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公开(公告)号：CN114818225B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210635099.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及海底电缆路由勘测技术领域，公开了一种用于海底电缆路由全覆盖扫测的测线布设方法，包括以下步骤：建立测量坐标系、电缆路由坐标系及其相互间的坐标系关系，计算电缆测线的理论间距和理论布设方向，计算电缆测线的实际间距D和实际布设方向，比较理论间距D0与实际间距D，根据比较结果在电缆路由坐标系上进行电缆测线布测，并建立测线对象集，对电缆路由坐标系的测区边界处与最近测线的距离进行判断，根据判断结果进行测线的布设，将在电缆路由坐标系上的电缆测线的坐标根据建立的电缆路由坐标系与测量坐标系关系转换成测量坐标系中的坐标，并绘制示意图；本发明具有提高扫测点云密度的均匀性、精度的稳定性、保证布测质量的特点。
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公开(公告)号：CN118833353A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411013357.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 , 福建中核汇能能源有限公司
Abstract: 本发明属于光伏发电平台技术领域，且公开了一种海上光伏发电平台，包括光伏组件，光伏组件均匀设置有多个，每个光伏组件的底端均通过支架连接有浮体，每个浮体之间通过副浮体连接，每个浮体的底端皆设置有底板，底板的底端设置有叩击组件，底板通过移动组件与浮体连接，叩击组件包括设置在底板底端的叩击板，叩击板设置有四个，四个叩击板与底板之间皆通过第一转动轴转动连接，在需要对底板底部附着的微生物进行清理时，首先通过PLC控制马达启动，使叩击板向底板的一侧往复转动对底板产生叩击，从而清理底板底部附着的微生物，提高光伏发电平台的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818225A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210635099.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及海底电缆路由勘测技术领域，公开了一种用于海底电缆路由全覆盖扫测的测线布设方法，包括以下步骤：建立测量坐标系、电缆路由坐标系及其相互间的坐标系关系，计算电缆测线的理论间距和理论布设方向，计算电缆测线的实际间距D和实际布设方向，比较理论间距D0与实际间距D，根据比较结果在电缆路由坐标系上进行电缆测线布测，并建立测线对象集，对电缆路由坐标系的测区边界处与最近测线的距离进行判断，根据判断结果进行测线的布设，将在电缆路由坐标系上的电缆测线的坐标根据建立的电缆路由坐标系与测量坐标系关系转换成测量坐标系中的坐标，并绘制示意图；本发明具有提高扫测点云密度的均匀性、精度的稳定性、保证布测质量的特点。
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公开(公告)号：CN114425767A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210145887.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J13/08 , B25J17/02 , H04B1/3827
Abstract: 本发明公开一种用于电力工程施工的集成式外骨骼负重装置，其包括相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼；所述背包式上骨骼包括背负件、柔性背带和柔性绑带，所述柔性背带对称设于背负件两侧，所述柔性绑带设于背负件一端，其用于对穿戴者腰部进行限位绑缚；侧戴式下骨骼对称设置于背包式上骨骼下端，其包括大腿件、小腿件和足部件，所述大腿件两端分别与背包式上骨骼和小腿件一端转动连接，所述小腿件另一端与足部件转动连接。通过相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼达到了单人可以背负更重的重量远足爬山的效果，使得穿戴者能够减少自身受到的电力工程施工过程中的恶劣环境的影响提高穿戴者的工作效率。
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公开(公告)号：CN114387176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111498489.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路多分裂导线激光扫描点云去噪方法，属于输电线路巡检技术领域，发明的方法中将电力线点单独分类出来，通过拟合电力线并最大程度排出了噪点对拟合结果的影响，在此基础上，通过计算点云到电力线之间的距离，实现了有效识别噪点并剔除，效果好且效率高。
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公开(公告)号：CN117853657A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410014324.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多分裂导线激光扫描点云加密方法，根据分裂导线长度计算点云的确缺失长度，充分考虑到分裂导线的弯曲情况，准确补充分裂导线点，达到加密分裂导线点云的目的，可以更好地重建分裂导线，提升电力通道的视觉效果，同时实现自动化补点，节约人力资源，提高作业效率，降低成产成本。
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公开(公告)号：CN113205147B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110549311.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路工程中数据处理中的分类方法，特别是一种架空输电线路工程激光点云分类方法，其要点在于：将最大安全弧垂面与点云制作的DSM进行相交分析，确定危险范围，避免人工主观判断危险区域出错和遗漏；利用地形分析方法对区域地形分类后，可以避免人工主观带来的偏差，同时，通过迭代分类参数进行点云分类，减少人工配置分类参数造成的主观影响，提高自动分类结果的准确性；针对不同危险区域采用不同的点云编辑方法，保证了关键位置DEM成果的准确性，提高点云数据处理的效率和成果质量，为输电线路安全设计、施工和运维提供良好的技术基础。
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