一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，包括以下步骤：(1)根据客户提供的典型运行线路信息及矿区基本作业要求，以及结合纯电动矿车的基本参数，采用Matlab仿真软件进行车辆实况模拟仿真运行，从而估算出典型路线的能量消耗率，以此作为初始能量消耗率C0；(2)能量消耗率更新频率的界定：各个路线下，车辆控制单元根据车辆每往返运行一趟，就对能量消耗率进行一次更新；(3)车辆每往返运行一趟，车辆控制单元计算出此趟运行过程中的实际能量消耗率，将第n趟实际能量消耗率Cn作为第n+1趟运行时的能量消耗率估算值，并代入以下剩余续航里程计算公式进行估算。本发明估算精确度更高，准确性更好。