本发明公开一种全自动高处旋入膨胀螺栓机,包括驱动机构、旋转机构和上升机构，所述驱动机构带动旋转机构和上升机构同时动作实现旋入膨胀螺栓旋入；其中，所述驱动机构包括：驱动电机、联轴器、主动齿轮、驱动轴和同步轴，所述驱动电机的传动轴通过所述联轴器与所述驱动轴同轴连接，所述主动齿轮与所述主动齿轮刚性连接。使用本发明完成工作时，膨胀螺栓由机器自动旋入，解放了工人的双手，提高了工作效率；本发明中上升机构的位置以及旋转机构在支撑板上的均匀分布，保证了膨胀螺栓上升方向的准确性，极大程度的避免了手工旋入的失误。