本发明提出了一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。