轻型汽车高可靠性双通道伺服电机
Abstract:
本发明提出轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,包括转子铁心、主电枢绕组、附加电枢绕组、转轴、永磁体和定子铁心;电枢槽共有18个,包括12个大电枢槽和6个小电枢槽,两相邻的大电枢槽中心线夹角为30°;电枢极上的电枢绕组分为主电枢绕组和附加电枢绕组,主电枢绕组和附加电枢绕组匝数比优选为0.8:0.2;所述的轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组组成第一个通道,X相电枢绕组、Y相电枢绕组和Z相电枢绕组组成第二个通道;A相与X相的相位差为30°,B相与Y相的相位差为30°,C相与Z相的相位差为30°;本发明的技术与传统的伺服电机相比,采用主电枢绕组的长距加附加电枢绕组的短距的绕组方式减小伺服电机的转矩脉动。
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