本发明公开了一种盾构隧道埋管注浆系统及方法，该装置包括球阀和液压式埋管注浆套件，液压式埋管注浆套件包括液压驱动机构，袖阀管内安装有第一逆止阀，管片吊装孔内设置有第二逆止阀；该方法包括步骤一、安装球阀；步骤二、固定液压驱动机构；步骤三、确定袖阀管的长度并固定袖阀管；步骤四、埋设袖阀管；步骤五、拆除液压驱动机构；步骤六、注浆加固。本发明通过采用液压式埋管注浆套件进行埋设袖阀管，同时在管片吊装孔和袖阀管内均设置有逆止阀，在埋设袖阀管时，能够形成多重密封系统保证袖阀管的整个埋设过程均处于密封状态，避免喷涌灾害，液压式埋管注浆套件对袖阀管无损伤，能减少人力成本的投入，有效缩减施工成本，提高施工效率。