本发明涉及提出一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)的方法，尤其是高度自动化的车辆，所述方法包括步骤：S1在HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图，优选提供高度准确的数字地图；S2提供在大地测量方面所测量的至少一个高度准确的参考测量部位，其中，所述参考测量部位的位置数据存储在数字地图中；S3在使用所述参考测量部位的情况下确定当前的参考车辆位置；S4通过使用全球卫星导航系统(GNSS)确定当前的卫星车辆位置；S5将所述参考车辆位置与所述卫星车辆位置进行比较，并求取GNSS误差作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。