用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法
Abstract:
本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法,所述方法包括以下步骤:51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图;52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置;53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度;54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度;55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果;56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证;和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。
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