本发明公开了一种基于强化学习的无人机视角车辆识别追踪方法，基于无人机视角场景理解，监控以及追踪，建立高效，自适应的全景视频管理，通过强化学习的迁移学习目标跟踪方法，可以使得无人机在非监督情况下进行自适应的快速运动的车辆跟踪。结合地面摄像头数据，协同处理，借用重识别信息和算法，实现跨视角跨方位的天地协同跟踪系统，使得交通分析不再关注重复大量的视频标注工作，解放手动监控的劳动力，能够依据软件预先提供的初始化目标车辆、快速高效准确的进行自动分析与监控应用。