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公开(公告)号：CN108763841B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810815571.9
申请日：2018-07-24
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明提出一种基于对偶边界元和应变能优化分析的弹性断裂仿真方法，对有关三维线性弹性断裂的两个基本问题进行了处理。通过使用对偶边界元方法来表示含有重叠裂口表面的模型，并采用半解析方法来求解超奇异边界积分方程。通过引入接触力模型来表示来自接触载荷和裂纹前端应变能释放的连续属性。通过在断裂持续时间段内对裂纹的延展距离计算断裂因子来对裂口端的延展进行精确控制。
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公开(公告)号：CN109240497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810985487.1
申请日：2018-08-28
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法，包括：在虚拟场景的眼动追踪应用中，通过未校准的眼动追踪算法估计用户注视点，并根据注视点选择视觉区域，从而判断用户注视的物体，通过用户注视物体自身特征和注视区域内符合一定规则的物体个数来计算注视物体的显著性概率，并通过显著性概率选择校准物体，从而通过多个校准物体对系统进行校准。本发明提出的方法对用户要求较低，有利于眼动追踪技术的使用和推广。
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公开(公告)号：CN110874578B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911119545.3
申请日：2019-11-15
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人机视角车辆识别追踪方法，基于无人机视角场景理解，监控以及追踪，建立高效，自适应的全景视频管理，通过强化学习的迁移学习目标跟踪方法，可以使得无人机在非监督情况下进行自适应的快速运动的车辆跟踪。结合地面摄像头数据，协同处理，借用重识别信息和算法，实现跨视角跨方位的天地协同跟踪系统，使得交通分析不再关注重复大量的视频标注工作，解放手动监控的劳动力，能够依据软件预先提供的初始化目标车辆、快速高效准确的进行自动分析与监控应用。
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公开(公告)号：CN110599428B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910904000.7
申请日：2019-09-24
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学 , 歌尔股份有限公司 , 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T9/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明所述光流估计异构混合网络及其嵌入方法，基于深度学习的光流估计算法，将coarse‑to‑fine网络和编解码网络结合到混合光流网络，以实现两个异构网络的相互增强，既通过coarse‑to‑fine网络保持较小的规模、同时借助编解码网络克服coarse‑to‑fine网络存在的难捕获快速移动小目标和易导致“鬼影现象”的问题。混合网络，是将编解码网络嵌入到coarse‑to‑fine网络中而形成的；所述的编解码网络，其特征匹配部分进行通道压缩而与coarse‑to‑fine网络的特征匹配部分输出的匹配特征进行拼接；coarse‑to‑fine网络的光流估计部分的输出反馈给编解码网络。
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公开(公告)号：CN110599428A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910904000.7
申请日：2019-09-24
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学 , 歌尔股份有限公司 , 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明所述光流估计异构混合网络及其嵌入方法，基于深度学习的光流估计算法，将coarse-to-fine网络和编解码网络结合到混合光流网络，以实现两个异构网络的相互增强，既通过coarse-to-fine网络保持较小的规模、同时借助编解码网络克服coarse-to-fine网络存在的难捕获快速移动小目标和易导致“鬼影现象”的问题。混合网络，是将编解码网络嵌入到coarse-to-fine网络中而形成的；所述的编解码网络，其特征匹配部分进行通道压缩而与coarse-to-fine网络的特征匹配部分输出的匹配特征进行拼接；coarse-to-fine网络的光流估计部分的输出反馈给编解码网络。
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公开(公告)号：CN109240497A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810985487.1
申请日：2018-08-28
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法，包括：在虚拟场景的眼动追踪应用中，通过未校准的眼动追踪算法估计用户注视点，并根据注视点选择视觉区域，从而判断用户注视的物体，通过用户注视物体自身特征和注视区域内符合一定规则的物体个数来计算注视物体的显著性概率，并通过显著性概率选择校准物体，从而通过多个校准物体对系统进行校准。本发明提出的方法对用户要求较低，有利于眼动追踪技术的使用和推广。
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公开(公告)号：CN110874578A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911119545.3
申请日：2019-11-15
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人机视角车辆识别追踪方法，基于无人机视角场景理解，监控以及追踪，建立高效，自适应的全景视频管理，通过强化学习的迁移学习目标跟踪方法，可以使得无人机在非监督情况下进行自适应的快速运动的车辆跟踪。结合地面摄像头数据，协同处理，借用重识别信息和算法，实现跨视角跨方位的天地协同跟踪系统，使得交通分析不再关注重复大量的视频标注工作，解放手动监控的劳动力，能够依据软件预先提供的初始化目标车辆、快速高效准确的进行自动分析与监控应用。
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公开(公告)号：CN108763841A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810815571.9
申请日：2018-07-24
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018
摘要： 本发明提出一种基于对偶边界元和应变能优化分析的弹性断裂仿真方法，对有关三维线性弹性断裂的两个基本问题进行了处理。通过使用对偶边界元方法来表示含有重叠裂口表面的模型，并采用半解析方法来求解超奇异边界积分方程。通过引入接触力模型来表示来自接触载荷和裂纹前端应变能释放的连续属性。通过在断裂持续时间段内对裂纹的延展距离计算断裂因子来对裂口端的延展进行精确控制。
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公开(公告)号：CN114297559B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111671835.6
申请日：2021-12-31
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院
IPC分类号： G06F16/958 , G06F16/957 , G06F16/22 , G06F16/242
摘要： 本申请公开了一种web程序与U3D应用的动态交互加载优化方法，属于虚拟现实领域，本申请解决了网站程序与unity应用以往只能单向沟通的问题,通过一定频次主动向web端获得反馈数据且无论web程序是否在运行，都会执行此操作。采用创建有效索引的方式提高了mysql查询效率。对比之前的前端开发，整合了网络文件，采取打包的方式降低网站运行负荷，有效解决网络波动和延迟问题，提升了访问效率。
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公开(公告)号：CN111307146B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010135110.4
申请日：2020-03-02
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院
摘要： 本申请公开了一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统，其特征在于：包括双目相机单元和设置于头戴显示设备内的IMU、数据处理服务端；所述双目相机单元包括左目相机和右目相机，采用前向平视的空间分布方式设置；IMU包括用于获得加速度的三轴陀螺仪和用于获得角速度的三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计设置于双目相机单元上；所述双目相机单元的左目相机和右目相机分别位于IMU的两侧，双目相机单元的输出端、惯性测量单元的输出端与双目视觉定位装置电连接。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
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