本发明公开了一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，本发明结构简单，操作便捷，通过转向组件、摆臂、驱动机构和夹爪组件的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。